本教程主要介绍如何配置VisualGDB和OpenOCD来调试STM32L0开发板的固件，使微控制器进入睡眠模式。

我们将创建一个NUCLEO-L031K6开发板的基本工程，并介绍当CPU进入休眠模式时为什么默认配置不能正常工作，以及如何在调试设置中使用特殊的复位模式来解决该问题。

1、  首先启动Visual Studio并打开VisualGDB Embedded Project Wizard：

2、  选择“Create a new project -> Embedded binary”，然后单击“Next”：

3、  从列表中选择ARM工具链和器件型号。 本教程中使用的NUCLEO-L031K6开发板采用的是STM32L031K6微控制器：

4、  使用默认的“LEDBlink”示例继续下一步：

5、  在最后一页选择“OpenOCD”，通过USB连接开发板，然后单击“Detect”自动检测调试设置：

6、  按“Finish”生成项目。 将main（）函数的内容替换为以下内容：

1. int main(void)
   
2. {
   
3.     HAL_Init();
   
4.    
   
5.     __GPIOB_CLK_ENABLE();
   
6.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
7. 
   
8.     GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_3;
   
9. 
   
10.     GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    
11.     GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
    
12.     GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
    
13.     HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
14.    
    
15.     for (;;)
    
16.     {
    
17.         HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);
    
18.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_3);
    
19.     }
    
20.    
    
21. }

复制代码

该段代码将使器件进入睡眠模式，直到发生SysTick中断。

7、  按F5开始调试。 调试应该会正常启动，并且你应该能够单步调试代码：

8、  按Shift-F5停止调试，然后尝试重新启动。 现在调试会失败，并且OpenOCD显示以下错误：

1. Error: timed out while waiting for target halted

复制代码

发生错误的原因是，当器件处于睡眠模式时，OpenOCD无法通过JTAG正确连接到它。

9、  现在我们将演示如何通过编辑OpenOCD配置来解决这个问题。 打开VisualGDB项目属性的Debug Settings页面，并切换到Manual setup模式：

10、 单击“Target”字段中的“Open”按钮，复制原始文件（例如，复制为stm32l0_reset.cfg），然后在编辑器中打开：

11、 找到以reset_config开头的行，并使用以下行将其替换：

1. reset_config trst_and_srst srst_nogate connect_assert_srst

复制代码

connect_assert_rst标志将强制OpenOCD在初始连接期间重置CPU，使其脱离睡眠模式并确保调试通信成功。

12、 保存该新脚本并确保在VisualGDB项目属性中选择它：

13、 按F5开始调试。 不管固件是否进入睡眠模式，现在调试应该可以正常工作：

参考链接：

Debugging STM32L0 Firmware with Sleep Mode with OpenOCD：http://visualgdb.com/tutorials/stm32/sleep/

呵呵你真厉害，佩服哦

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