本篇文章主要介绍了如何创建、构建和调试一个使用Visual Studio和VisualGDB实现在STM32设备上运行的Azure RTOS (ThreadX) 基本项目。

在开始之前，请安装VisualGDB 5.6R3或更高版本。

1.  启动Visual Studio，点击“File->New Project”并找到VisualGDB Embedded Project Wizard：

2.  输入新创建项目的名称和位置，然后单击“Create”继续VisualGDB向导：

3.  在“Project Type”页面上选择默认设置。我们建议使用Advanced CMake项目子系统以获得最佳结果：

4.  在下一页选择ARM工具链并选择您要使用的元件型号：

5.  在示例选择页面上，选择“LEDBlink (AzureRTOS)”示例。它使用与基于FreeRTOS的示例相同的结构，创建2个独立线程，每个线程控制一个LED。您可以配置LED端口/引脚以匹配您的电路板引脚排列，或者直接使用默认值：

6.  在向导的最后一页，选择适用于您的电路板的调试设置，然后单击“Finish”以创建项目：

7.  创建项目后，找到main源文件。请注意它如何为每个线程（LED_Thread1和LED_Thread2）包含一个函数。您可以使用Code Explorer方便地查看特定源文件的大纲，或者查看整个项目中的符号：

8.  按F5构建项目并开始调试。如果您在向导中配置了正确的LED端口/引脚，您将看到LED闪烁。如果没有，您可以通过在Live Watch中找到g_TickCount变量来确认程序正在运行：

9.  暂停Live Watch中的图表视图并检查g_TickCount增加的速率。它应该接近每秒1000个滴答声：

10.  如果观察到的定时器频率不同，请调整tx_initialize_low_level.S文件中的SYSTEM_CLOCK变量以匹配您的电路板的时钟频率：

11.  使用Debug->Break All命令强制程序停止（或者，只需在其中一个线程函数中设置断点）。 VisualGDB将使用我们的开源ThreadX插件（需要自定义版本或更高版本）自动识别和显示ThreadX线程：

12.  您可以在“线程”窗口中选择任何线程，并使用“Call Stack”窗口查看在执行切换到另一个线程之前它到底在做什么。在这个例子中，两个线程都在通过调用tx_thread_sleep()等待：

13.  您可以使用VisualGDB代码资源管理器中的Globals视图快速探索代码（和AzureRTOS）不同部分之间的关​​系，并找到相关的函数、变量或类型。例如。尝试在代码资源管理器主窗口中搜索TX_THREAD，然后展开详细信息以显示参考。VisualGDB将显示所有具有此类型参数（或字段）的函数和结构：

代码资源管理器还可以快速浏览调用树、继承树或查找分配/删除特定类型的函数。