本篇文章主要介绍了如何使用Visual Studio和VisualGDB创建、构建和调试基于PIC32单片机的应用程序。

在开始之前，请确保安装MPLAB X（包含PIC32编译器）和VisualGDB 5.6或更高版本。然后，将芯片上的以下信号连接到JTAG调试器：

信号名称	JTAG20引脚号	PIC32MX534F064H引脚名称	PIC32MM256GPM064引脚名称
TDI	5	B13	RB3
TDO	13	B11	RC9
TMS	7	B10	RB9
TCK	9	B12	RB8
RESET	3	MCLR#	MCLR#

1.  启动Visual Studio，然后打开VisualGDB Embedded Project Wizard：

2.  输入项目的名称和所在位置：

3.  选择“Create a new project -> Embedded Application”并选择您想要使用的构建系统。对于大多数情况，我们建议使用Advanced CMake或MSBuild：

4.  在下一页找到您的PIC32工具链。VisualGDB可以通过注册表自动检测MPLAB X中的PIC32编译器。如果它没有出现在工具链列表中，请检查 C:\Program Files (x86)\Sysprogs\VisualGDB\Rules\KnownToolchains.xml 文件以获取VisualGDB用于查找它的确切注册表项：

5.  选择PIC32编译器后，VisualGDB将显示支持的器件列表。选择您的器件并单击“安装”以下载相应的BSP：

6.  安装BSP后，单击“Next”进入下一页：

7.  选择“Blink”示例项目，然后单击“Next”：

您可以选择将LED端口设置为与您的电路板引脚排列相匹配，或者如果您打算将main()内容替换为其他内容，则只需继续默认设置。

8.  在向导的最后一页选择您的调试方法。截至2021年11月，VisualGDB支持PIC32调试的以下方法：

调试方法	支持的器件	备注
Segger J-Link	大多数PIC32MX器件	开箱即用，需要Segger J-Link硬件。由Segger提供支持。
OpenOCD	PIC32MX, PIC32MM	无需技术支持的开源工具。适用于大多数JTAG调试器，但是PIC32MX支持有点不可靠（PIC32MM支持更好）。可能需要额外的故障排除/修补。

  

9.  单击“Finish”生成项目。按Ctrl-Shift-B构建。请注意VisualGDB如何自动从器件定义中获取内存布局，并显示内存利用率：

10.  在调用Delay()之前设置断点并单击F5开始调试。断点将触发，允许您评估变量并查看硬件寄存器：