在ESP32-C3器件上使用Live Watch的方法

风筝

本篇文章主要介绍了如何在ESP32-C3器件上使用Live Watch。与使用Xtensa内核的常规ESP32芯片不同，ESP32-C3基于RISC-V内核，因此允许在不停止CPU的情况下访问设备内存，允许VisualGDB在不停止目标的情况下检查全局变量的值。

从ESP-IDF 4.3.2开始，使用Live Watch需要修补 components/hal/esp32c3/include/hal/cpu_ll.h文件以替换此提交。我们将在本文后面展示如何做到这一点。

在开始之前，请确保安装VisualGDB 5.6或更高版本，并将ESP32调试包更新到最新版本。

1.  启动Visual Studio，然后打开“New Project”窗口。然后，找到VisualGDB ESP32项目向导：

2.  输入项目的名称和位置，然后按“Create”：

3.  继续使用默认项目类型（基于CMake的新项目）：

4.  在向导的下一页上，选择您的ESP32工具链并选择ESP32C3器件：

请注意，实时变量不适用于常规ESP32和ESP32S2/S3器件，因为它们使用不同的CPU。

5.  选择您要克隆的项目示例。在本文中，我们将使用最基本的“blink”示例：

6.  如本文所示，将您的设备连接到USB端口，并让VisualGDB检测到它。然后，在“Debug Using”字段中选择它并按“Test”以验证连接：

您可以放心地忽略所有设备寄存器为0的警告。对于ESP32-C3器件是正常的。

7.  按“Finish”生成项目。在构建它之前，我们需要修补ESP-IDF以防止CPU在连接调试器时进入睡眠模式（否则Live Watch将无法工作）。为此，请找到esp32c3/include/hal/cpu_ll.h文件并将cpu_ll_waiti()函数替换为与此提交匹配的函数：

1. #include <soc/dport_access.h>
   
2. #include <soc/system_reg.h>
   
3. 
   
4. static inline void cpu_ll_waiti(void)
   
5. {
   
6.     if (cpu_ll_is_debugger_attached() &&
   
7.         DPORT_REG_GET_BIT(SYSTEM_CPU_PER_CONF_REG, SYSTEM_CPU_WAIT_MODE_FORCE_ON) == 0)
   
8.     {
   
9.         return;
   
10.     }
    
11. 
    
12.     asm volatile("wfi\n");
    
13. }

复制代码

8.  将全局g_Counter变量添加到main源文件并更新app_main()函数以定期递增：

9.  按F5构建项目并开始调试。只要你在Live Watch中启用了就地显示，它就会立即显示变量声明上方的值：

注意如果所有值都显示为0的值，请仔细检查你是否修补了正确的cpu_ll.h文件，并在这样做后重建项目。

10.  单击实时值以在实时观察窗口中定位变量。您可以使用Globals视图快速定位其他变量或将其标记为收藏：

您还可以使用Watch视图观察特定变量的值。

11.  单击g_Counter行旁边的“绘图”列。VisualGDB将显示g_Counter的值如何随时间变化：

12.  您可以使用绘图视图方便地测量各种参数（例如，值随时间变化的速度）：