使用JTAG调试ESP32-C3的方法

风筝

本篇文章主要介绍了如何为基于RISC-V内核的ESP32-C3器件创建一个基本项目，以及如何使用JTAG对其进行调试。我们将展示ESP32-C3-DevKitM开发板上所有必要的接线，以及配置软件所需的步骤。

ESP32-C3芯片包含自己的片上USB-to-JTAG引擎，因此可以通过将辅助USB电缆连接到特殊的调试USB引脚（选项A）来进行调试。或者，也可以使用外部JTAG探针（选项B）进行调试，但需要此处描述的额外设置。

为了使用内置JTAG引擎调试ESP32-C3，您需要使用辅助USB电缆并连接它连接到开发板上的以下引脚：

USB信号	典型线材颜色	ESP32-C3信号名称	ESP32-C3-DevKitM引脚名称
D-	白色	GPIO18	J3.13
D+	绿色	GPIO19	J3.14
V_BUS	红色	5V	J1.13或J1.14
GND	黑色	GND	J1.15

连接完成后的设置如下所示：

请注意，由于辅助USB连接也为电路板供电，因此您无需将另一根电缆连接到主USB连接器。

如果您想使用外部USB-to-JTAG探头，则需要根据Espressif文档连接以下信号：

JTAG信号	JTAG20引脚	ESP32-C3信号	ESP32-C3-DevKitM引脚
TMS	7	IO4	J3.11
TDI	5	IO5	J3.10
TCK	9	IO6	J3.9
TDO	13	IO7	J3.8
GND	4	GND	J3.1

完成所有接线设置后，请按照以下步骤创建一个基本项目并对其进行调试：

1.  启动Visual Studio，然后并打开VisualGDB ESP32项目向导：

2.  为您的项目选择名称和所在位置：

3.  使用默认的CMake构建系统：

4.  确保您使用的是VisualGDB 5.6+、esp32-gcc8.4.0-r3工具链或更高版本以及ESP-IDF 4.3或更高版本。然后，在向导中选择ESP32C3芯片：

5.  继续克隆基本的“blink”示例：

6.  如本文开头所示连接辅助USB电缆。VisualGDB会自动检测ESP32-C3内置的JTAG接口，然后在Debug method页面上选择它。点击“Test”以验证连接：

7.  使用“Test”按钮验证连接。请注意，VisualGDB可能会报告大多数设备寄存器设置为0。这是ESP32-C3设备的预期结果，并不表示错误：

8.  最后，按“Finish”创建项目。现在您将能够像往常一样构建和调试它：

9.  请注意，默认闪烁示例不闪烁板载LED。相反，它将IO5（通常用作外部JTAG调试的TDI信号）配置为输出并缓慢切换它。为了使用外部JTAG调试器调试代码，除了遵循此处描述的步骤外，还需要禁用此功能（例如，通过更改BLINK_GPIO）。

songxp03

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