无延时LED闪烁（Blink Without Delay）

有时你需要同时做两件事情。例如，您可能想要在点亮LED的同时读取按钮是否按下。在这种情况下，您不能使用delay()，因为在delay()时Arduino会暂停你的程序。如果Arduino在等待delay()暂停时按钮按下，那么你的程序将会错过按钮按下。

本示例演示了如何在不使用delay()来点亮LED。点亮LED，并记录下时间。然后，每次通过loop()时，检测是否已经超过设定的闪烁时间。如果是，则改变LED的打开或关断状态，并设定新的时间。通过这种方式，LED连续闪烁的同时示例执行不会错过任何一条指令。

打个比方，在微波炉进行加热比萨饼时，同时也等着一些重要的电子邮件。你将比萨饼放进微波炉中，并将其设置为10分钟。使用delay()类似于坐在微波炉前面看着定时器从10分钟计数到零。如果在此期间，重要邮件到达，你将会错过它。

在现实生活中你会加热比萨饼，然后检查你的电子邮件，然后也许做其他事（这并不需要太长时间！），并每隔一段时间你会回来看微波炉的定时器是否已经到零，表明您的比萨饼加热完成。

在本教程中，您将学习如何建立一个类似的定时器。

所需硬件

-    Arduino或者Genuino开发板

-    LED

-    220欧电阻

电路连接方式

构建电路时，将电阻的一端连接到开发板的13脚。将LED的长引脚（正，称为阳极）连接到电阻的另一端。连接LED的短引脚（负，称为阴极）连接到开发板的GND，如上面的框图和下面的原理图所示。

大部分的Arduino和Genuino开发板在电路板的13脚已经连接一个LED。如果没有连接其他任何附加硬件运行这个例子，你会看到该LED闪烁。

原理图

电路搭建完成后，将开发板插入到计算机中，启动Arduino Software（IDE），然后输入以下代码。

代码

下面的代码使用mills()函数来点亮LED，该函数返回从开发板开始运行当前程序起的毫秒数。

1. /* Blink without Delay
   
2. 
   
3. Turns on and off a light emitting diode (LED) connected to a digital
   
4. pin, without using the delay() function.  This means that other code
   
5. can run at the same time without being interrupted by the LED code.
   
6. 
   
7. The circuit:
   
8. * LED attached from pin 13 to ground.
   
9. * Note: on most Arduinos, there is already an LED on the board
   
10. that's attached to pin 13, so no hardware is needed for this example.
    
11. 
    
12. created 2005
    
13. by David A. Mellis
    
14. modified 8 Feb 2010
    
15. by Paul Stoffregen
    
16. modified 11 Nov 2013
    
17. by Scott Fitzgerald
    
18. 
    
19. 
    
20. This example code is in the public domain.
    
21. 
    
22. http://www.arduino.cc/en/Tutorial/BlinkWithoutDelay
    
23. */
    
24. 
    
25. // constants won't change. Used here to set a pin number :
    
26. const int ledPin =  13;      // the number of the LED pin
    
27. 
    
28. // Variables will change :
    
29. int ledState = LOW;             // ledState used to set the LED
    
30. 
    
31. // Generally, you should use "unsigned long" for variables that hold time
    
32. // The value will quickly become too large for an int to store
    
33. unsigned long previousMillis = 0;        // will store last time LED was updated
    
34. 
    
35. // constants won't change :
    
36. const long interval = 1000;           // interval at which to blink (milliseconds)
    
37. 
    
38. void setup() {
    
39.   // set the digital pin as output:
    
40.   pinMode(ledPin, OUTPUT);
    
41. }
    
42. 
    
43. void loop() {
    
44.   // here is where you'd put code that needs to be running all the time.
    
45. 
    
46.   // check to see if it's time to blink the LED; that is, if the
    
47.   // difference between the current time and last time you blinked
    
48.   // the LED is bigger than the interval at which you want to
    
49.   // blink the LED.
    
50.   unsigned long currentMillis = millis();
    
51. 
    
52.   if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    
53.     // save the last time you blinked the LED
    
54.     previousMillis = currentMillis;
    
55. 
    
56.     // if the LED is off turn it on and vice-versa:
    
57.     if (ledState == LOW) {
    
58.       ledState = HIGH;
    
59.     } else {
    
60.       ledState = LOW;
    
61.     }
    
62. 
    
63.     // set the LED with the ledState of the variable:
    
64.     digitalWrite(ledPin, ledState);
    
65.   }
    
66. }

复制代码