在本篇文章中，我们将对比各种不同的Arduino开发板以及经常使用的ESP32和ESP8266开发板。

我们将根据数据手册深入对比各个微控制器的性能参数和功能。

工作电压

ESP微处理器的工作电压为3.3 V，而Arduino的工作电压为5V。如果将他们连接到插座，则功耗将没有差异，因为会减少电流以收集相同量的功耗。如果是电池供电的用例，则差异会更大，因为如果电池放电曲线低于工作电压，则微处理器将关闭。

因此，ESP开发板将具有更长的运行时间，因为这些板可以在4 V电压下运行，而在4 V时Arduino开发板已断电。

电源供电

大部分ESP8266电路板的电源供电范围在2.5 V至12 V之间。 Arduino开发板工作在7 V至12 V之间。实际上，这种差异不会产生太大影响。

电流功耗

对于基于电池的项目，电流消耗以延长项目寿命很重要。通常，基于ESP8266微处理器的NodeMCU的电流功耗非常低，介于15 µA至400 mA之间，可通过将深度睡眠模式激活为0.5 µA实现进一步降低电流消耗。因此，Arduino Uno在深度睡眠模式下的电流消耗为35 mA，比ESP开发板高出70,000倍。通常，当以电池为电源时，我总是更喜欢基于ESP的主板。

数字I / O、PWM和模拟引脚

●    数字I / O引脚：关于数字I / O引脚，所有板之间的差异几乎为零。唯一的区别是，版型越大，如NodeMCU ESP32或者Arduino MEGA R3，数字I / O引脚数量越多。

●    PWM引脚：基于ESP的板在数字I / O引脚和PWM引脚之间具有更好的比率，因为PWM由数字引脚使用。我认为，所有电路板都有足够数量的PWM引脚。

●    模拟引脚：在我看来，这是NodeMCU的主要缺点。因为它们只有1或2个模拟输入引脚。当然，您可以将IC用作多路复用器，但是我认为使用具有适当数量的模拟引脚的直接在板上本身更容易。 Arduino板在引脚5到15之间有很多的模拟输入引脚。

SPI / I2C / I2S / UART

●    SPI（Serial Peripheral Interface）通信协议可在微控制器之间发送数据。它是同步数据总线，这意味着它使用时钟来调节数据传输。

●    I2C通信协议最常用于从其他设备（例如OLED显示器、气压传感器等）发送和接收数据。

●    I2S（Inter-IC Sound）是一种电子串行总线接口标准，用于将数字音频设备连接在一起。

●    UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）不是像SPI和I2C这样的通信协议，而是微控制器中的物理电路。主要目的是发送和接收串行数据。

您需要多少个引脚很大程度上取决于您的项目。通常，ESP开发板和Arduino开发板至少有一个用于这些数据传输连接的引脚。

引脚提供电流

开发板提供的电流无关紧要。 Arduino、ESP板或Raspberry Pi或其他微控制器开发板旨在控制设备，而不是为这些设备供电。有许多设备，例如LED、显示器等，都可以由主板供电。但是还有很多其他设备，例如电动机，它们需要的功率比微控制器可以提供的功率大得多。因此，您可以通过外部电源为设备供电。

闪存和SRAM

●    闪存（程序空间）是Arduino草图的存储位置。

●    随机存储器（SRAM）是草图在运行时创建和操纵变量的地方。

●    EEPROM是程序员可以用来存储长期信息的存储空间。

闪存和EEPROM存储器是非易失性的（电源关闭后该信息仍然存在）。 SRAM是易失性的，在重启后会丢失。

时钟速度

Arduino主板的主频为16 MHz，这意味着微处理器每秒可以执行多达1600万条指令。这听起来可能很多，但是当您考虑将数字引脚简单设置为高电平时，可能需要超过50个时钟周期。基于ESP的板要快得多，ESP32的时钟速度为52 MHz到160 MHz。这快了十倍。因此，如果您计划一个具有许多操作的大型项目，则应使用基于ESP的电路板。

WIFI

对于Arduino开发板用户来说通常是个坏消息，而对ESP开发板来说则是个好消息。 Arduino Uno有两个版本。板上提供一个不带WiFi的WiFi。但不用担心，因为尽管板上没有WiFi芯片，但仍有许多使用WiFi的方法。您可以使用Arduino WiFi扩展板，也可以将Arduino开发板与ESP-01（附带WiFi）连接。

尺寸

我们对比了不同尺寸的电路板，其中一个很大的影响因素是：引脚总数。电路板上的引脚越多，电路板就越大。通常，基于ESP的板（如NodeMCU）要比Arduino板小，并且可以放在面包板上。

价格

价格是ESP主板的优势，因为它们非常便宜，约为7美元。正版Arduino开发板约为22美元，但一些克隆的开发板约为12美元。如果您想省钱，可以使用NodeMCU开发板。

总结

在本次对比中，最好的微控制器是什么？ 在我看来，只有少数用例不适合使用基于ESP的电路板。 ESP开发板速度快，功耗低，内存高以及内置WiFi。而且价格非常低。 唯一适合Arduino板的用例是模拟输入。 如果您想读取很多模拟输入值并且不想使用多路复用器，则应该使用Arduino开发板。

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