BMI270惯性测量传感器在使用过程中，首先需要配置大约8KB的数据才能正常使用。最近有客户在移植代码过程中，出现无法配置成功的问题，本文记录原因以及解决方法。

首先，对硬件连接进行了检查。硬件参考的《使用STM32连接BMI270惯性测量单元模块的方法》帖子中的SPI连接方式，运行代码，可以成功读取到芯片ID。

使用串口调试助手查看输出信息，显示：Error [-9] : Configuration load error. It occurs when failure observed while loading the configuration into the sensor。

单步调试代码，在rslt = bmi2_write_config_file(dev);函数处出错。BMI270在软复位20ms后，才能读取配置信息的标志位。

增加延时时间，后者增加SPI的读写速度后，该问题解决。