最近有客户在使用YBX-BMI270惯性测量单元模块时反馈无法读取数据，并且不能读取到芯片ID。BMI270模块支持SPI和I2C通讯，客户使用的是正点原子的STM32F419阿波罗开发板进行测试，使用的是SPI方式。

我们提供的代码示例是基于STM32G070微控制器的，因此需要进行代码移植。对客户发来的代码进行检查，SPI读写函数、main主函数、硬件底层初始化部分的代码都移植的没有问题；

代码是经过验证的，因此怀疑是硬件连接造成的。查看硬件连接，BMI270连接到STM32F429控制器的SPI1接口，CS引脚连接到PA4引脚。

结合正点原子提供的原理图，对硬件连接进行验证，并使用示波器进行检查，确认硬件连接正确。

使用STM32CubeMX工具检查生成的底层代码，发现SPI的时钟设置的过高造成的。STM32F429的主频最大为180MHz，SPI参数配置中进行了8分频，分频后的频率为11.25MBits/s。查看BMI270的数据手册，在<Table 19: Timing specifications for SPI>中规定了支持的最大通讯速率是10MHz。因此，将SPI的分频系数修改为32分频，时钟频率为2.8M，修改成功后，数据正常读取。