BMP581气压传感器是Bosch博世公司推出的最新一代传感器。BMP581精度卓越、功耗超低，适用于健身追踪、室内定位等诸多功，为高度追踪应用提供卓越精度。它具有出色的设计灵活性，提供单一封装解决方案，客户可以轻松集成到多种设备中，例如GPS模块、可穿戴设备、可听设备、智能家居、物联网和工业产品。

在本篇文章中，我们将使用NUCLEO开发板通过SPI和I2C方式连接YBX-BMP581模块，实现读取当前的气压值和温度值。

所需的组件

●  NUCLEO-G070RB开发板（淘宝链接）

●  YBX-BMP581大气压力传感器模块（淘宝链接）

●  连接跳线

●  Micro USB线缆

YBX-BMP581大气压力传感器模块

该模块采用博世的BMP581传感器。该气压传感器具有300hPa至1250hPa的宽测量范围和±30Pa的绝对精度。 BMP581针对高性能应用进行了优化，如±6Pa的适应测量。这一特性相当于±50cm的高度差和0.5Pa/K的偏移温度系数（TCO）。采用2.0mm x 2.0mm紧凑型金属盖焊盘栅格阵列 (LGA) 封装。

YBX-BMP581模块板载一颗电压LDO，支持3.3V-5V电源输入。模块支持SPI和I2C接口连接，并通过8针2.51mm间距的排针引出。该模块默认的I2C地址是0x47，可以将SDO（ADR引脚）拉高IC地址变成0x46。

硬件连接方式

NUCLEO-G070RB开发板可以通过SPI和I2C两种方式连接至YBX-BMP581大气压力传感器模块。

以下是I2C连接方式：

BMP581模块连接到NUCLEO-G070RB的I2C1接口，对应的引脚分别是PB9（SDA）和PB8（SCL）。BMP581模块的VCC连接到+5V引脚，GND引脚连接到NUCLEO-G070RB开发板的任意GND引脚。

以下是SPI连接方式：

BMP581模块连接到NUCLEO-G070RB的SPI1接口，对应的引脚分别是PA5（SCK）、PA6（MISO）和PA7（MOSI），片选引脚CS连接到PB0。BMP581模块的VCC连接到+5V引脚，GND引脚连接到NUCLEO-G070RB的任意GND引脚。

代码

本文使用的代码基于博世提供的驱动BMP5-Sensor-API，该文件可以从GitHub下载。

使用STM32CubeMX工具根据硬件连接配置具体的引脚和接口参数，然后进行代码移植。需要重新编写以下函数的实现内容：

1. static int8_t get_sensor_data(const struct bmp5_osr_odr_press_config *osr_odr_press_cfg, struct bmp5_dev *dev);
   
2. BMP5_INTF_RET_TYPE bmp5_spi_read(uint8_t reg_addr, uint8_t *reg_data, uint32_t length, void *intf_ptr);
   
3. BMP5_INTF_RET_TYPE bmp5_i2c_read(uint8_t reg_addr, uint8_t *reg_data, uint32_t length, void *intf_ptr);
   
4. BMP5_INTF_RET_TYPE bmp5_spi_write(uint8_t reg_addr, const uint8_t *reg_data, uint32_t length, void *intf_ptr);
   
5. BMP5_INTF_RET_TYPE bmp5_i2c_write(uint8_t reg_addr, const uint8_t *reg_data, uint32_t length, void *intf_ptr);
   
6. void bmp5_delay_us(uint32_t period_us, void *intf_ptr);
   
7. int8_t bmp5_interface_init(struct bmp5_dev *bmp5_dev, uint8_t intf);

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在主函数中读取当前的大气压力值：

1.     int8_t rslt = 0;
   
2.     uint8_t idx = 0;
   
3.     uint8_t int_status;
   
4.     struct bmp5_sensor_data sensor_data;
   
5. 
   
6.     printf("\nOutput :\n\n");
   
7.     printf("Data, Pressure (Pa), Temperature (deg C)\n");
   
8. 
   
9.     while (idx < 50)
   
10.     {
    
11.         rslt = bmp5_get_interrupt_status(&int_status, dev);
    
12.         bmp5_error_codes_print_result("bmp5_get_interrupt_status", rslt);
    
13. 
    
14.         if (int_status & BMP5_INT_ASSERTED_DRDY)
    
15.         {
    
16.             rslt = bmp5_get_sensor_data(&sensor_data, osr_odr_press_cfg, dev);
    
17.             bmp5_error_codes_print_result("bmp5_get_sensor_data", rslt);
    
18. 
    
19.             if (rslt == BMP5_OK)
    
20.             {
    
21. #ifdef BMP5_USE_FIXED_POINT
    
22.                 printf("%d, %lu, %ld\n", idx, (long unsigned int)sensor_data.pressure,
    
23.                        (long int)sensor_data.temperature);
    
24. #else
    
25.                 printf("%d, %f, %f\n", idx, sensor_data.pressure, sensor_data.temperature);
    
26. #endif
    
27. 
    
28.                 idx++;
    
29.             }
    
30.         }
    
31.     }

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