气压传感器是健身追踪等可穿戴设备和其他应用中的关键组件，可以准确测量高度。BMP585气压传感器是博世传感器公司推出的最新一代传感器。它精度卓越、功耗超低，适用于健身追踪、室内定位等诸多环境，为高度追踪应用提供卓越精度。BMP585气压传感器占位面积较小，具有出色的设计灵活性，是一种单一封装解决方案，客户可以轻松集成到多种设备中，如智能手表、可穿戴设备、耳戴式设备、家用电器、智能家居和工业产品中。

在本篇文章中，我们将使用STM32 NUCLEO开发板通过SPI方式连接YBX-BMP585气压传感器模块，实现读取当前的气压值和温度值。

所需的组件

●  NUCLEO-G070RB开发板（淘宝链接）

●  YBX-BMP585大气压力传感器模块（淘宝链接）

●  连接跳线

●  Micro USB线缆

YBX-BMP585大气压力传感器模块

该模块采用博世传感器的最新一代气压传感器BMP585。该气压传感器具有300hPa至1250hPa的宽测量范围和±30Pa的绝对精度。 BMP585针对高性能应用进行了优化，如±6Pa的适应测量。这一特性相当于±50cm的高度差和0.5Pa/K的偏移温度系数（TCO）。BMP585传感器提供极高的精度，可测量仅有几厘米的高度变化。它还可以检测健身训练中的动作，甚至可以检测到个人引体向上或俯卧撑的水平。同时，由于其极其坚固耐用，用户不必担心环境条件。BMP585具有凝胶填充腔体，通过合适的集成概念，可以最大程度地防止水和其他液体（如化学品）进入。

YBX-BMP585模块板载一颗电压LDO，支持3.3V-5V电源输入。模块支持SPI和I2C接口连接，并通过8针2.54mm间距的排针引出。该模块默认的I2C地址是0x47，可以将SDO（ADR引脚）拉高IC地址变成0x46。

硬件连接方式

NUCLEO-G070RB开发板可以通过SPI和I2C两种方式连接至YBX-BMP585大气压力传感器模块。本篇文章主要介绍SPI方式，以下是SPI连接方式：

BMP585模块连接到NUCLEO-G070RB的SPI1接口，对应的引脚分别是PA5（SCK）、PA6（MISO）和PA7（MOSI），片选引脚CS连接到PB0。BMP585模块的VCC连接到+5V引脚，GND引脚连接到NUCLEO-G070RB的任意GND引脚。

按照图示连接各个组件，实际连接如下：

代码

本文使用的代码基于博世提供的驱动BMP5-Sensor-API，该文件可以从GitHub下载。

使用STM32CubeMX工具根据硬件连接配置具体的引脚和接口参数，然后进行代码移植。需要重新编写以下函数的实现内容：

1. static int8_t get_sensor_data(const struct bmp5_osr_odr_press_config *osr_odr_press_cfg, struct bmp5_dev *dev);
   
2. BMP5_INTF_RET_TYPE bmp5_spi_read(uint8_t reg_addr, uint8_t *reg_data, uint32_t length, void *intf_ptr);
   
3. BMP5_INTF_RET_TYPE bmp5_i2c_read(uint8_t reg_addr, uint8_t *reg_data, uint32_t length, void *intf_ptr);
   
4. BMP5_INTF_RET_TYPE bmp5_spi_write(uint8_t reg_addr, const uint8_t *reg_data, uint32_t length, void *intf_ptr);
   
5. BMP5_INTF_RET_TYPE bmp5_i2c_write(uint8_t reg_addr, const uint8_t *reg_data, uint32_t length, void *intf_ptr);
   
6. void bmp5_delay_us(uint32_t period_us, void *intf_ptr);
   
7. int8_t bmp5_interface_init(struct bmp5_dev *bmp5_dev, uint8_t intf);

复制代码

在主函数中读取当前的大气压力值：

1. /* Initialize all configured peripherals */
   
2.   MX_GPIO_Init();
   
3.   MX_USART2_UART_Init();
   
4.   MX_SPI1_Init();
   
5.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
6.         
   
7.         printf("\nBMP585 SPI Test\n");
   
8.         printf("Bolgen Studio\n");        
   
9.         
   
10.         /* Interface reference is given as a parameter
    
11.          * For I2C : BMP5_I2C_INTF
    
12.         * For SPI : BMP5_SPI_INTF
    
13.         */
    
14.         rslt = bmp5_interface_init(&dev, BMP5_SPI_INTF);
    
15.         bmp5_error_codes_print_result("bmp5_interface_init", rslt);
    
16.         
    
17.         if (rslt == BMP5_OK)
    
18.   {
    
19.         rslt = bmp5_init(&dev);
    
20.         bmp5_error_codes_print_result("bmp5_init", rslt);
    
21. 
    
22.         if (rslt == BMP5_OK)
    
23.         {
    
24.             rslt = set_config(&osr_odr_press_cfg, &dev);
    
25.             bmp5_error_codes_print_result("set_config", rslt);
    
26.         }
    
27. 
    
28.         if (rslt == BMP5_OK)
    
29.         {
    
30.             rslt = get_sensor_data(&osr_odr_press_cfg, &dev);
    
31.             bmp5_error_codes_print_result("get_sensor_data", rslt);
    
32.         }
    
33.     }
    
34. 
    
35.   /* USER CODE END 2 */
    
36. 
    
37.   /* Infinite loop */
    
38.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
39.         while (1)
    
40.         {
    
41.     /* USER CODE END WHILE */
    
42. 
    
43.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
44.                
    
45.                 HAL_Delay(50);
    
46.         }

复制代码

编译并上传至STM32 NUCLEO开发板中。

测试结果

使用串口工具打开对应的虚拟串口，接收数据如下：