您是否想知道您的遥控飞机到达的高度、您驶过的山口的海拔高度，或者您和您的远足伙伴在上次跋涉时达到了多高；廉价的MS5611气压传感器/高度计可以满足您的需求。

硬件概述

该模块的核心是一个非常小、速度极快、精确、低功耗、低噪声的气压传感器，来自瑞士MEAS – MS5611。

MS5611可以测量10mbar到1200mbar的大气压力，在450到1100mbar的压力范围内绝对精度为±1.5mbar。 在该气压范围之外，保证精度为± 2.5 mbar。

该气压传感器针对高度计和变差计进行了优化，高度分辨率为0.012mbar，相当于大约10厘米的高度。

MS5611有一个片上温度传感器，可用于补偿环境变化和校准测量值。 这是一个相当精确的温度传感器，可测量-40˚C 至 +85˚C 范围内的芯片温度，精度为±0.8˚C。

电源

该模块带有MIC5205 3.3V精密稳压器和电压电平转换器，因此您可以放心地与您最喜欢的3.3V或5V微控制器一起使用。

MS5611在测量期间功耗小于1.4mA，在待机模式下功耗小于0.15µA。 这种低功耗允许在手机、可穿戴设备或智能手表等电池驱动设备中实施。

数字接口

MS5611通过I2C或SPI进行通信。PS（协议选择）引脚决定哪个接口是可操作的。

将PS引脚拉低选择SPI接口，将PS拉高选择I2C接口。模块上有一个1K的上拉电阻将此引脚拉高，因此默认选择I2C接口。

I2C接口

传感器使用I2C接口与Arduino进行通信。 它支持两个独立的I2C地址：0x77H和0x76。 这允许两个MS5611模块在同一总线上使用或避免与总线上的另一个设备发生地址冲突。

CSB 引脚决定模块的I2C地址。 该管脚内置2.2K下拉电阻。 因此，当您不连接CSB引脚时，默认I2C地址为0x77H，当您将其连接到VCC时，该线被拉高，I2C地址变为0x76H。

SPI接口

该传感器也能够通过SPI进行通信！ 要启用SPI接口，请将PS（协议选择）引脚接地。

MS5611模块引脚排列

现在让我们看一下引脚排列。

电源引脚：

VCC 是电源引脚。 您可以将它连接到Arduino的5V输出。

GND 是电源和逻辑引脚的公共地。

SPI逻辑引脚：

SCL 是SPI时钟引脚，它是芯片的输入。

SDA 是串行数据输入 (MOSI) 引脚，用于将数据从微控制器发送到MS5611。

CSB 是片选引脚。

SDO 是串行数据输出 (MISO) 引脚，用于将数据从MS5611发送到您的微控制器。

PS 是协议选择引脚。 将其拉低以启用SPI通信。

I2C逻辑引脚：

SCL 也是I2C时钟引脚，连接到单片机I2C时钟线。

SDA 也是I2C数据引脚，连接到单片机I2 数据线。

CSB 引脚决定了模块I2C地址。

PS 是协议选择引脚。 使其悬空以启用I2C通信。

将MS5611模块连接到Arduino

现在我们已经了解了关于模块的一切，可以开始将它连接到Arduino了！

首先将VCC引脚连接到电源，3V-5V 就可以了。将GND连接到公共地。

将SCL引脚连接到I2C时钟引脚，将SDA引脚连接到Arduino上的I2C数据引脚。在Arduino UNO R3开发板上，SDA和 SCL位于靠近AREF引脚的排针上。 它们也被称为 A5 (SCL) 和 A4 (SDA)。

一旦您的模块连接到Arduino，就可以编写一些代码了！

库安装

要开始读取传感器数据，您需要安装MS5611库。 它可以从Arduino库管理器获取。

要安装库，请导航至 Sketch > Include Library > Manage Libraries…等待库管理器下载库索引并更新已安装库的列表。

输入ms5611过滤搜索结果并安装库。

Arduino代码 - 读取气压和温度

下面是一个基本的Arduino草图。 将其上传到您的Arduino。然后应该在串口监视器上看到气压值和温度值。

1. #include "MS5611.h"
   
2. 
   
3. MS5611 MS5611(0x77);
   
4. 
   
5. void setup() {
   
6.   Serial.begin(115200);
   
7.   while(!Serial);
   
8. 
   
9.   if (!MS5611.begin()) {
   
10.     Serial.println("MS5611 not found, check wiring!");
    
11.     while (1);
    
12.   }
    
13. }
    
14. 
    
15. void loop() {
    
16.   MS5611.read();
    
17.   Serial.print("Temperature: ");
    
18.   Serial.print(MS5611.getTemperature(), 2);
    
19.   Serial.print("\tPressure: ");
    
20.   Serial.print(MS5611.getPressure(), 2);
    
21.   Serial.println();
    
22.   delay(1000);
    
23. }

复制代码

请注意，您需要将串口监视器设置为115200波特率。然后会看到很多显示气压和温度值的数据。 尝试四处移动传感器并注意数据如何变化。

代码说明

代码非常简单。首先包含了MS5611.h库，在全局空间中创建了一个对象MS5611 MS5611(0x77)。 请注意，该对象是使用I2C地址作为参数构造的。

1. #include <Wire.h>
   
2. 
   
3. MS5611 MS5611(0x77);

复制代码

在setup()函数中，我们初始化与PC的串口通信并调用begin()函数。

MS5611.begin() 函数初始化I2C接口并检查芯片ID是否正确。 然后它使用软复位重置芯片并等待传感器在唤醒后进行校准。

1. void setup() {
   
2.   Serial.begin(115200);
   
3.   while(!Serial);
   
4. 
   
5.   if (!MS5611.begin()) {
   
6.     Serial.println("MS5611 not found, check wiring!");
   
7.     while (1);
   
8.   }
   
9. }

复制代码

在loop()函数中，我们调用MS5611.read() 函数来执行读取。 完成后，我们可以使用点运算符访问对象 (MS5611) 的方法。

MS5611.getTemperature() 返回温度读数。

MS5611.getPressure() 返回气压读数。

1. void loop() {
   
2.   MS5611.read();
   
3.   Serial.print("Temperature: ");
   
4.   Serial.print(MS5611.getTemperature(), 2);
   
5.   Serial.print("\tPressure: ");
   
6.   Serial.print(MS5611.getPressure(), 2);
   
7.   Serial.println();
   
8.   delay(1000);
   
9. }

复制代码