在本篇文章中，我们将Gravity红外二氧化碳CO2传感器与Arduino连接，测量空气中的的CO2浓度PPM值。

所需的组件

●    Arduino Nano R3开发板

●    Gravity Infrared CO2 传感器模块

●    0.96寸SPI OLED显示屏模块

Gravity红外二氧化碳传感器

Gravity红外二氧化碳传感器（Infrared CO2 Sensor）是目前一款高精度模拟红外CO2传感器。红外CO2传感器带有一个3针连接器。该传感器基于非色散红外（NDIR）技术，具有更好的选择性和无氧依赖性。它结合了温度补偿和辅助DAC输出。

该传感器的有效测量范围为0至5000ppm，精度为±50 ppm+3%。该红外二氧化碳传感器可用于暖通空调、室内空气质量分析、工业过程以及安全防护分析、农业和畜牧业生产过程分析。

OLED是一种自发光技术，通过在两个导体之间放置一系列有机薄膜而设计。

代码

1. int sensorIn = A4;
   
2. #include <SPI.h>
   
3. #include <Adafruit_GFX.h>
   
4. #include <Adafruit_SSD1306.h>
   
5. #define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels
   
6. #define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels
   
7. // Declaration for SSD1306 display connected using software SPI (default case):
   
8. #define OLED_MOSI   9
   
9. #define OLED_CLK   10
   
10. #define OLED_DC    11
    
11. #define OLED_CS    12
    
12. #define OLED_RESET 13
    
13. Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT,
    
14.   OLED_MOSI, OLED_CLK, OLED_DC, OLED_RESET, OLED_CS);
    
15. void setup(){
    
16.   Serial.begin(9600);
    
17.   // Set the default voltage of the reference voltage
    
18.   analogReference(DEFAULT);
    
19.   display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC);
    
20.   display.clearDisplay();
    
21.   display.display();
    
22. }
    
23. void loop(){
    
24.   //Read voltage
    
25.   int sensorValue = analogRead(sensorIn);
    
26.   // The analog signal is converted to a voltage
    
27.   float voltage = sensorValue*(5000/1024.0);
    
28.   if(voltage == 0)
    
29.   {
    
30.     Serial.println("Fault");
    
31.   }
    
32.   else if(voltage < 400)
    
33.   {
    
34.     Serial.println("preheating");
    
35.   }
    
36.   else
    
37.   {
    
38.     int voltage_diference=voltage-400;
    
39.     float concentration=voltage_diference*50.0/16.0;
    
40.     // Print Voltage
    
41.     Serial.print("voltage: ");
    
42.     Serial.print(voltage);
    
43.     Serial.println("mv");
    
44.     //Print CO2 concentration
    
45.     Serial.print("CO2 Concentration: ");
    
46.     Serial.print(concentration);
    
47.     Serial.println("ppm");
    
48.     display.setTextSize(2);
    
49.     display.setTextColor(WHITE);
    
50.     display.setCursor(18,43);
    
51.     display.println("CO2");
    
52.     display.setCursor(63,43);
    
53.     display.println("(PPM)");
    
54.     display.setTextSize(2);
    
55.     display.setCursor(28,5);
    
56.     display.println(concentration);
    
57.     display.display();
    
58.     display.clearDisplay();
    
59.   }
    
60.   delay(2000);
    
61. }

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