您是否想过要记录温室中的气候、搭建温湿度控制系统或追踪踪气象站项目的温度和湿度数据？ HTU21D温湿度传感器可能是您的正确选择！

该传感器经过工厂校准，无需外部组件即可工作。 因此，只需几个连接和一些Arduino代码，您就可以立即开始测量相对湿度和温度。

硬件概述

该模块搭载一颗瑞士MEAS公司的低成本、易于使用、高精度的数字温度和湿度传感器 – HTU21D。

该模块尺寸小，几乎可以安装在任何东西上，例如恒温器、恒湿器、室内气象站和类似设备，用于监测和控制温度/湿度。

HTU21D传感器能够读取0至100% RH的整个范围内的湿度，在5%至95%RH的范围内典型精度为±2%。

HTU21D的最高测量温度范围为-40至125°C。 它在0至70°C范围内的典型精度为±0.3°C。

在湿度和温度测量的正常模式下，传感器的分辨率为0.7%RH和0.040°C，转换时间分别为2ms和11ms。 对于更苛刻的要求，传感器允许您提高分辨率，但会增加转换时间。 在最高分辨率模式下，HTU21D可以提供0.04% RH（转换时间为 14ms）和 0.01°C（转换时间为44ms）。

电源

该模块配有一颗3.3V精确稳压器和电平转换器，因此您可以放心地将其与您最喜欢的3.3V或5V微控制器一起使用。

HTU21D在测量期间的功耗低于0.5mA，在睡眠模式期间的功耗低于0.14μA。 这种低功耗允许在手机、可穿戴设备或智能手表等电池驱动设备中实施。

I2C接口

HTU21D是一款I2C传感器，这意味着它使用大多数微控制器上可用的两条I2C数据/时钟线，并且可以与其他I2C传感器共享这些引脚，只要它们不发生地址冲突。

传感器具有固定的 I2C 地址并设置为0x40。 需要多路复用器才能与单个总线上的多个HTU21D传感器进行通信。

HTU21D模块引脚排列

现在让我们看一下引脚排列。

VCC是电源引脚。 您可以将其连接到Arduino的3.3V或5V输出。

GND是电源和逻辑的公共地。

SCL也是I2C时钟引脚，连接到你的微控制器的I2C时钟线。

SDA也是I2C数据引脚，连接到您的微控制器的I2C数据线。

将HTU21D模块连接到Arduino开发板

HTU21D湿度传感器的接线非常简单！只需连接四个引脚即可开始使用传感器。 一根用于VCC，一根用于GND，两根用于I2C通信的数据线。

将SCL引脚连接到Arduino上的I2C时钟引脚，将SDA引脚连接到I2C数据引脚。 请注意，每个Arduino开发板都有不同的I2C引脚，应进行相应的连接。 在Arduino UNO开发板上，SDA（数据线）和 SCL（时钟线）位于靠近AREF引脚的排针上。 它们也称为A5 (SCL) 和A4 (SDA)。

下图显示了接线。

安装库

要启动并运行传感器，您需要安装Adafruit HTU21DF。 它可以从Arduino库管理器获得。

要安装库，请导航至 Sketch > Include Library > Manage Libraries... 等待库管理器下载库索引并更新已安装库的列表。通过输入“HTU21D”过滤搜索结果并安装库。

Adafruit_HTU21DF库在内部使用Adafruit Bus IO库帮助程序库来抽象I2C和SPI事务和寄存器。 因此，在库管理器中搜索 adafruit bus 并安装。

Arduino代码 – 读取温度和湿度

下面是一个基本的Arduino草图。 继续将其上传到Arduino。 您将看到您房间当前的温度和湿度！

1. #include <Wire.h>
   
2. #include "Adafruit_HTU21DF.h"
   
3. 
   
4. Adafruit_HTU21DF htu = Adafruit_HTU21DF();
   
5. 
   
6. void setup() {
   
7.   Serial.begin(9600);
   
8. 
   
9.   if (!htu.begin()) {
   
10.     Serial.println("Couldn't find sensor!");
    
11.     while (1);
    
12.   }
    
13. }
    
14. 
    
15. void loop() {
    
16.     float temp = htu.readTemperature();
    
17.     float rel_hum = htu.readHumidity();
    
18.     Serial.print("Temp: "); Serial.print(temp); Serial.print(" C");
    
19.     Serial.print("\t\t");
    
20.     Serial.print("Humidity: "); Serial.print(rel_hum); Serial.println(" \%");
    
21.     delay(500);
    
22. }

复制代码

代码上传后，使用波特率9600打开串行终端。 您应该看到类似于下面的输出。 尝试对着传感器呼吸，看看湿度和温度值都发生变化！

代码说明

代码非常简单。 首先，包含Wire.h和Adafruit_HTU21DF.h库，并在全局空间中创建Adafruit_HTU21DF对象。

1. #include <Wire.h>
   
2. #include "Adafruit_HTU21DF.h"
   
3. 
   
4. Adafruit_HTU21DF htu = Adafruit_HTU21DF();

复制代码

在setup函数中，我们初始化与PC的串行通信并调用begin()函数。

htu.begin() 函数初始化传感器。 如果找到传感器并正确响应，则此函数返回 True；如果未找到传感器，则返回 False。

1. void setup() {
   
2.   Serial.begin(9600);
   
3. 
   
4.   if (!htu.begin()) {
   
5.     Serial.println("Couldn't find sensor!");
   
6.     while (1);
   
7.   }
   
8. }

复制代码

初始化后，您可以使用点运算符访问对象 (htu) 的方法。

htu.readTemperature() 返回浮点温度读数（以 °C 为单位）。 您可以通过乘以1.8再加上32来转换为华氏度。

htu.readHumidity() 返回湿度读数，也是0到100之间的浮点值（读取 % 湿度）

1. void loop() {
   
2.     float temp = htu.readTemperature();
   
3.     float rel_hum = htu.readHumidity();
   
4.     Serial.print("Temperature: "); Serial.print(temp); Serial.print(" C");
   
5.     Serial.print("\t");
   
6.     Serial.print("Humidity: "); Serial.print(rel_hum); Serial.println(" \%");
   
7.     delay(500);
   
8. }

复制代码