Hexiwear扩展坞（Docking Station）有一个很不错的功能：它板载了一个调试电路（OpenSDA）。 这样我就不需要一个外部调试器来调试Hexiwear。 但是，重新编程扩展坞自身需要一个调试器。

概要

目前为止，我还没有使用过Hexiwear扩展坞上的调试电路。 开箱后，它没有正常工作，我不得不安装pyOCD（该驱动从来没有在我的机器上正常工作过），并且默认安装的OpenOCD根本不可用（版本太低，似乎不支持KW40器件）。 此外，默认的OpenSDA调试固件在Windows 10不能使用。

相反，我已成功使用外部调试器（P＆E Multilink和Segger J-Links），包括恢复原始固件（请参阅“烧写和恢复Hexiwear固件的方法”）。如果我有一个Hexiwear扩展坞上可用的固件，使用P＆E或Segger可能会很方便。 但是，要恢复和编程OpenSDA的引导加载程序，需要一个外部调试器。

本篇文章中我使用的是Segger J-Link，但任何其他的ARM SWD / JTAG调试器也是可以的。 本文展示了如何在Hexiwear扩展坞上对OpenSDA（DAPLink）引导加载程序进行编程。

NXP Kinetis K20 SWD插头

首先，我需要找到SWD调试插头，以重新编程开发板上的NXP Kinetis K20：

该插头的位置在：

编程K20/OpenSDA时，确保OSDA开关处于ON位置：

连接调试电缆

由于该连接器没有焊接，因此需要一个标准的ARM 10针调试插头：

但是，我没有打算在开发板上焊接该插头（不需要）。 相反，我把插头放进调试连接器电缆中：

然后使用该接头连接电路板的底部。 注意标记为1脚的白点：

插入电缆插头。 插头应该很适合，并且接触良好，否则通过拉电缆使得接触良好。确保将红线正确对准1脚：

编程DAPLink引导加载程序

我使用在“在Windows 8和10中恢复OpenSDA开发板”文章中概述的方法来编程OpenSDA / DAPLink的引导加载程序：

成功编程引导加载程序后，它会显示为DAPLINK：

现在可以使用任何OpenSDA（P＆E，Segger）固件来编程了:-)。

总结

Hexiwear扩展坞上的默认引导加载程序可以进行重新编程，因此它可以作为P＆E或Segger OpenSDA调试器用在Windows 10平台。 我仍然比较喜欢使用外部调试器，但在Hexiwear扩展坞上有一个额外的调试接口很方便:-)。 在任何情况下，我建议手边应该有一个商业的调试器，因为来自半导体厂商的“免费”版本适合入门，但不能解决比较难的问题，否则在你的办公桌上最终可能会有一大堆的变成砖头的开发板 。

参考链接：

■     重新编程Mikroelektronika Hexiwear Dockingstation：Reprogramming the Mikroelektronika Hexiwear Dockingstation

■     烧写和恢复Hexiwear固件的方法：http://www.yiboard.com/thread-637-1-1.html