正如“恩智浦i.MX RT1064-EVK开发板入门指南”一文中0所述，RT1064-EVK开发板上有一个基于LPC4322的新的调试接口。

基于LPC4322JET100的调试接口

Freelink（又名OpenSDA、DAP-link或DAPlink）

在恩智浦的数据手册中将其命名为“Freelink Interface”，尽管开发板手册仍然使用“OpenSDA”或“DAP-link”（或DAPlink）命名。

Freelink接口（来源：恩智浦i.MX RT1064原理图）

LPC4322JET100是一款带有ARM Cortex-M0协处理器的ARM Cortex-M4处理器，运行速度高达204 MHz，带512 KB闪存和104 KB SRAM。与使用K20DX128的原始OpenSDA（没有FPU的M4，以50 MHz运行）相比，这是一个功能更强大的处理器。

以下是最重要的调试电路组件和跳线的概述：

MIMXRT1064-EVK上的调试电路

隔离跳线帽

要隔离板载电路并使用外部调试探头，必须移除跳线J47和J48。要完全断开调试电路，可以移除J49、J50和J44。 J45和J46用于调试接口和目标微控制器之间的UART连接。

隔离跳线帽

复位

使用跳线帽J43，可以配置SW9直接将复位信号发送到目标MCU或调试电路：

复位电路

DAPLink固件

默认情况下，板载调试电路显示为DAPLink CMSIS-DAP设备：

DAPLink CMSIS-DAP

该开发板附带以下“DAPLink”固件：

1. # DAPLink Firmware - see https://mbed.com/daplink
   
2. Unique ID: 02320000070a5e4100000000000000000000000097969905
   
3. HIC ID: 97969905
   
4. Auto Reset: 0
   
5. Automation allowed: 0
   
6. Overflow detection: 0
   
7. Daplink Mode: Interface
   
8. Interface Version: 0246
   
9. Bootloader Version: 0244
   
10. Git SHA: 475c6729c42c688ae33af3af4ea4dbbfe1c35351
    
11. Local Mods: 1
    
12. USB Interfaces: MSD, CDC, HID, WebUSB
    
13. Bootloader CRC: 0xe493996b
    
14. Interface CRC: 0x3eb53105
    
15. Remount count: 0

复制代码

列出的USB MSD用于拖放编程：我可以将（.bin）文件复制到MSD设备以对MCU进行编程。对我来说功能没有实际用途：虽然这可以用作一种引导加载程序，但生产板上不会有OpenSDA电路。另外，使用调试器下载比使用那个慢速MSD接口要快得多，所以对我来说这个MSD加载器没有任何意义。

更为相关的是USB CDC接口，因为它提供了“UART转USB”连接。绝对是用作调试协议的USB HID接口（因此它不是HID键盘或鼠标，调试器使用HID协议）。

一个有趣的是WebUSB（https://en.wikipedia.org/wiki/WebUSB）。这似乎是一种通过USB安全地从网页连接到设备的方法。我找到了这个https://devanlai.github.io/webdfu/mbed-download/的示例网页，似乎用于使用带有mbed环境的电路板。听起来像是一个很好的，或者从基于Web的开发工具（无论如何对真正的开发没有意义）编程板的方法。目前Windows设备管理器中缺少这个驱动程序：

设备管理器中的WebUSB

OpenSDA固件文件

许多Freescale / NXP板上的OpenSDA的优点是我可以在调试电路中加载不同的固件：

●    默认CMSIS-DAP固件（DAP-Link）

●    P＆E的固件（作为P&E Multilink）

●    SEGGER的固件（作为SEGGER J-Link）

每个固件都有自己的优势，我通常根据需要（性能、功能）切换固件。使用MCUXpresso IDE可以轻松使用任何不同的调试探针固件。

恩智浦在http://www.nxp.com/opensda上托管引导加载程序和固件文件。对于基于Kinetis K20DX128的其他DAPLink / OpenSDA，P＆E（http://www.pemicro.com/opensda/）和SEGGER（https://www.segger.com/downloads ... rdSpecificFirmwares）提供固件文件，在调试电路上模拟P＆E Multilink或SEGGER J-Link。

目前没有可用于DAPLink的新固件，但在将来可能会有，以下这些是加载新固件的步骤：

1.  开发板上电，按住SW09，然后用USB电缆连接到调试端口：

SW09

2.    开发板会在电脑端枚举为一个MAINTENANCE设备：

MAINTENANCE设备

3.    将新固件文件复制到该设备。

4.    重启开发板的电源，现在应该已经加载了新的固件。

将DAPLink更改为LPC-Link2

DAPLink很好，但与LPC-Link2相比速度慢。但最重要的是，DAPLink不支持SWO（单线输出）和SWO跟踪。

好消息是，通过在J42上跳线，MCUXpresso IDE将软件加载LPC4322上的LPC-Link2固件，然后它将成为LPC-Link2：

◾    使用外部5V电源为电路板供电

◾    在J42上安装跳线帽

跳线到J42以软件加载LPC-Link2固件

有了这个，LPC4322运行LPC-Link2固件，我可以享受SWO和3-4倍的调试:-)：

恩智浦i.MX RT1064调试电路为LPC-Link2

总结

我认为基于LPC4322的新调试电路与“传统”K20 OpenSDA相比是一大进步，更适合更高性能的处理器。最大的好处是我可以加载LPC-Link2固件。 DAPLink（ARM mbed）固件很不错，但LPC-Link2固件功能更强大，非常适合与基于Eclipse的MCUXpresso IDE结合使用。