飞思卡尔的FRDM系列开发板支持多种主流的开发环境，本篇文章主要介绍如何建立使用Keil编译、运行和调试的开发环境。

一、安装设备包DFP

1.1 首先打开MDK IDE。在IDE的工具栏中，选择“Pack Installer”图标。

1.2 安装FRDM-K64F开发板对应的DFP设备包。在打开的Pack Installer页面的左侧选中Boards选项卡，并在All Board里面找到FRDM-K64F。Keil为FRDM-K64F提供了两个DFP设备包，分别是：Kinetis_K60_DFP和Kinetis_SDK_DFP。单击设备包旁边的Install按钮，Keil开始下载并安装DFP包。需要注意的是，该过程需要联网，并且等待一段时间才能完成。

1.3 安装完成后，DFP安装包的状态会改编成“Up to date”，同时FRDM-K64F前面的图标会变成绿色。关闭“Pack Installer”窗口并返回至IDE中。

二、安装驱动程序

为了方便调试程序，PC端需要安装OpenSDAv2及虚拟串口的驱动程序。该程序可以在mbed官网下载，下载地址：下载驱动程序。使用USB micro线将FRDM-K64F开发板连接到PC端，安装驱动程序。安装过程中可以从参考MBED官网的介绍：https://developer.mbed.org/handbook/Windows-serial-configuration。完成后，可以在设备管理器查看虚拟的端口号。

三、编译并下载

以Keil自带的Blinky为例，该例程位于目录\Kinetis_K60_DFP\1.4.0\Boards\Freescale\FRDM-K64F\Blinky。使用MDK IDE打开后，编译目标选择“CMSIS-DAP”，点击工具栏的“Rebuild All”图标，全部重新编译程序。单击“Download”按钮下载应用到开发板。