之前的Keil工程采用了编译器5，但最新版的Keil V5.39只有ARM Compiler 6，因此需要在ARM官网下载编译器文件进行安装。

文件可以在以下地址下载：

https://developer.arm.com/downloads/view/ACOMP5?

下载版本选择ACOMP5-r5p6-07rel1，文件名是：Arm Compiler 5.06 update 7 (build 960) Win32

下载安装完成后，并在工程中的Folder/Externsions中新编译器的配置，编译工程文件，提示：

"Building project DAPLink (k20dx_frdmkl02z_if, ARM)
Scan: DAPLink
Compile [1.3%]: frdmkl02z.c
[ERROR] Error: C9555E: Failed to check out a license.
The license file could not be found. Check that ARMLMD_LICENSE_FILE is set correctly.
ARMLMD_LICENSE_FILE is not set. You must set this to the path to your license.
Information about this error is available at: http://ds.arm.com/support/lic87/m1
General licensing information is available at: http://ds.arm.com/support/licensing/ "

查了下，原因是因为ARM编译器的安装目录需要安装在Keil的ARM文件夹中，比如：D:\Keil_v5\ARM\ARM_Compiler_5.06u7