LCD的驱动不像LED那样，加上电压（LED实际上是电流驱动）就可以长期显示的。 LCD驱动必须使用交流电压驱动才能保持稳定的显示，如果在LCD上加上稳定的直流电压， 不但不能正常显示，时间久了还会损坏LCD。一段LCD由背电极和段电极组成，需要显示时， 在背电极和段电极之间加上合适的交流电压（通常使用方波）。为了调节对比度，可以 调节方波中每半个周期中显示的时间（即占空比）来实现。

通常，为了节约驱动口，将多个背电极连在一起，形成公共背电极端：COM。 另外，再将属于不同COM的段电极连接在一起，形成公共段电极端：SEG。当在某个COM和 某个SEG之间加了足够的交流电压之后，就会将对应的段点亮（实际上是变黑）。

段式液晶SLCD相关名词

扫描频率 —— 直接驱动液晶分子的交流电压的频率一般在 60～100Hz 之间，具体是依据 LCD Panel 的面积和设计而定，频率过高，会导致驱动功耗的增加，频率过低，会导致显示闪烁，同时如果扫描频率同光源的频率之间有倍数关系，则显示也会有闪烁现象出现。

占空比（DUTY） —— 该项参数一般也称为 Duty 数或 COM 数。由于 STN/TN 的 LCD 一般是采用时分动态扫描的驱动模式，在此模式下，每个 COM 的有效选通时间与整个扫描周期的比值即占空比(Duty)是固定的，等于1/COM 数。

偏置（BIAS） —— LCD 的 SEG/COM 的驱动波形为模拟信号， 而各档模拟电压相对于 LCD 输出的最高电压的比例称为偏置，而一般来讲，Bias 是以最低一档与输出最高电压的比值来表示。

一般而言，Bias 和 Duty 之间是有一定关系的，duty 数越多，每根 COM 对应的扫描时间变短，而要达到同样的显示亮度和显示对比度，VON 的电压就要提高，选电平和非选电平的差异需要加大，即 Bias 需要加大，Duty 和 Bias 间有一经验公式，即：

硬件连接

FRDM-KL43开发板采用的是7段液晶屏LCD-S401M16KR，其与MCU通过SLCD连接。硬件原理图如下：

可以从段式液晶的图纸中看到内部结构图：

段式液晶的公共端与MCU的连接方式如下：

COM0 -- 对应MCU的PTE20 LCD_P59

COM1-- 对应MCU的PTE21 LCD_P60

COM2 -- 对应MCU的PTB18 LCD_P14

COM3 -- 对应MCU的PTB19 LCD_P15

代码

以下是代码中的pinmux配置

1. PORT_SetPinMux(PORTE, PIN20_IDX, kPORT_PinDisabledOrAnalog); /* PORTE20 (pin 9) is configured as LCD_P59 */ // COM0
   
2. PORT_SetPinMux(PORTE, PIN21_IDX, kPORT_PinDisabledOrAnalog); /* PORTE21 (pin 10) is configured as LCD_P60 */ // COM1
   
3. PORT_SetPinMux(PORTB, PIN18_IDX, kPORT_PinDisabledOrAnalog); /* PORTB18 (pin 41) is configured as LCD_P14 */ // COM2
   
4. PORT_SetPinMux(PORTB, PIN19_IDX, kPORT_PinDisabledOrAnalog); /* PORTB19 (pin 42) is configured as LCD_P15 */ // COM3
   
5. 
   
6. PORT_SetPinMux(PORTC, PIN0_IDX, kPORT_PinDisabledOrAnalog); /* PORTC0 (pin 43) is configured as LCD_P20 */
   
7. PORT_SetPinMux(PORTC, PIN4_IDX, kPORT_PinDisabledOrAnalog); /* PORTC4 (pin 53) is configured as LCD_P24 */
   
8. PORT_SetPinMux(PORTC, PIN6_IDX, kPORT_PinDisabledOrAnalog); /* PORTC6 (pin 55) is configured as LCD_P26 */
   
9. PORT_SetPinMux(PORTC, PIN7_IDX, kPORT_PinDisabledOrAnalog); /* PORTC7 (pin 56) is configured as LCD_P27 */
   
10. PORT_SetPinMux(PORTD, PIN0_IDX, kPORT_PinDisabledOrAnalog); /* PORTD0 (pin 57) is configured as LCD_P40 */
    
11. PORT_SetPinMux(PORTD, PIN2_IDX, kPORT_PinDisabledOrAnalog); /* PORTD2 (pin 59) is configured as LCD_P42 */
    
12. PORT_SetPinMux(PORTD, PIN3_IDX, kPORT_PinDisabledOrAnalog); /* PORTD3 (pin 60) is configured as LCD_P43 */
    
13. PORT_SetPinMux(PORTD, PIN4_IDX, kPORT_PinDisabledOrAnalog); /* PORTD4 (pin 61) is configured as LCD_P44 */

复制代码

SLCD时钟配置

初始化代码如下：

1. slcd_config_t config;
   
2.       
   
3. slcd_clock_config_t clkConfig =   
   
4. {        kSLCD_AlternateClk1,     
   
5.          kSLCD_AltClkDivFactor256,     
   
6.          kSLCD_ClkPrescaler01,      
   
7.          false   
   
8. };
   
9. 
   
10. SLCD_GetDefaultConfig(&config);
    
11. /* Verify and Complete the configuration structure. */
    
12. config.clkConfig = &clkConfig;
    
13. config.loadAdjust = kSLCD_HighLoadOrSlowestClkSrc;
    
14. config.dutyCycle = kSLCD_1Div4DutyCycle;
    
15. config.slcdLowPinEnabled = 0x0d10c000U;  /* LCD_P27/26/24/20 -> b27/26/24/20 = 1. */
    
16. config.slcdHighPinEnabled = 0x18001d00U; /* LCD_P44/43/42/40 -> b12/11/10/8 = 1. */
    
17. config.backPlaneLowPin = 0x0000c000U;    /* LCD_P15/P14 -> b15/b14 = 1. */
    
18. config.backPlaneHighPin = 0x18000000U;   /* LCD_P60/P59 -> b28/27 = 1. */
    
19. config.faultConfig = NULL;
    
20. /* SLCD Initialize. */  
    
21. SLCD_Init(LCD, &config);

复制代码

kSLCD_AlternateClk1 表示MCGIRC Clock

SLCD相关寄存器

再看几个控制的寄存器：

LCD Pin Enable register (LCD_PENn) ：这是个32位的寄存器，有2个, 用到的所有LCD pin 都要置1。LCD_PENL 对应LCD_P0-31，LCD_PENH 对应LCD_P32-631，

LCD_PENL ：0x0D10C000 ——  0000 1101 0001 0000 1100 0000 0000 0000 对应LCD_P14、15、20、24、26、27

LCD_PENH：0x18001D00  —— 0001 1000 0000 0000 0001 1101 0000 0000 对应LCD_P40、42、43、44、59、60

LCD Back Plane Enable register (LCD_BPENn) ：这是个32位的寄存器，有2个, 用到的公共端COM置1，即LCD_P14、15、59、60

LCD Waveform register（LCD_WFxx） ：

每个寄存器的含义是：

每8个bit对应一个LCD pin，当这个LCD pin是COM端时，它控制COM端的使能与否；当这个LCD pin是SEG端时，它控制对应COM端的SEG是否使能。

比如要控制1D点亮，只需要将COM0 对应的WF59的0位（表示相位A）置1，另外WF20的0位置1。