YBX-ICM45686六轴惯性测量单元模块简介

旧乡故客

YBX-ICM45686模块采用TDK InvenSense 6轴MEMS运动传感器ICM-45686。该运动传感器是一款高性能双接口 (UI + AUX) 六轴MEMS运动跟踪器件。ICM-45686支持此IMU类中最低的陀螺仪和加速度传感器噪声，并且具有最高的温度、冲击或弯曲引起的偏移稳定性，以及对带外振动引起的噪声的免疫力。其他业界领先的功能包括用于手势识别、活动分类和计步器的片上APEX运动处理引擎，以及可编程数字滤波器和嵌入式温度传感器。

该模块支持SPI和I2C接口进行系统集成，可以快速实现与Arduino和STM32等控制器直接相连。同时该模块板载一颗电源芯片，支持3.3-5V供电。

主要特性

●  采用TDK Invensense 6轴MEMS运动传感器ICM-45686

    ●  陀螺仪噪声：3.8 mdps/Hz

    ●  加速度计噪声：70 µg/Hz

    ●  低噪声模式6轴电流消耗为0.42mA

    ●  陀螺仪的可编程满量程范围 (dps)：±15.625/31.25/62.5/125/250/500/1000/2000/4000

    ●  加速度计的可编程满量程范围(g)：±2/4/8/16/32

    ●  8KB FIFO可减少串行总线接口上的流量

    ●  I/O 接口上包含用户可配置的内部上拉/下拉，以降低与外部上拉/下拉相关的系统成本

    ●  用户可配置的输出数据速率 (ODR)和FIFO数据速率 (FDR)

    ●  用户可编程数字滤波器，用于陀螺仪、加速度计和温度传感器

    ●  APEX 运动功能：

    ●  计步器、倾斜检测、单击/双击检测、抬起唤醒、运动唤醒

    ●  自由落体检测、显著运动检测、低重力检测、高重力检测

●  支持1MHz I2C和24MHz SPI主机接口

●  2个独立的可编程I/O引脚，用于中断事件

●  板载一颗高精度DC-DC芯片

●  LED电源指示灯

●  支持Arduino和STM32等微控制器

●  外形尺寸：24mm x 24mm x 5mm

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