YBX-ICM42605模块采用TDK InvenSense 6轴MEMS运动传感器ICM-42605。该运动传感器是集成了一个3轴陀螺仪和一个3轴加速度计的运动跟踪器件。陀螺仪支持8个可编程满量程范围设置（从±15.625dps到±2000dps）。加速度计支持8个可编程满量程范围设置（从±2g到±16g）。该运动传感器还包含一个2KB的FIFO，可以降低串行总线接口的流量并降低功耗。通过允许系统处理器突发读取传感器数据然后进入低功耗模式实现了这一点。ICM-42605运动传感器具有可编程数字滤波器、可编程中断、嵌入式温度传感器、20,000g抗冲击能力和EIS FSYNC支持。

该模块支持SPI和I2C接口进行系统集成，可以快速实现与Arduino和STM32等控制器直接相连。同时该模块板载一颗电源芯片，支持3.3-5V供电。

主要特性

●  采用TDK Invensense 6轴MEMS运动传感器ICM-42605

    ●  陀螺仪的可编程满量程范围为±15.625°/sec、±31.25°/sec、±62.5°/sec、±125°/sec、±250°/sec、±500°/sec、±1000°/sec和±2000°/sec

    ●  加速度计的可编程满量程范围为±2g、±4g、±8g和±16g

    ●  低噪声模式6轴电流消耗为0.65mA

    ●  2KB FIFO可减少串行总线接口上的流量

    ●  电子图像稳定帧同步 (EIS FSYNC) 支持

    ●  用户可编程数字滤波器，用于陀螺仪、加速度计和温度传感器

    ●  用户可编程中断

    ●  数字输出温度传感器

●  支持1MHz I2C和24MHz SPI主机接口

●  2个独立的可编程I/O引脚，用于中断事件

●  板载一颗高精度DC-DC芯片

●  LED电源指示灯

●  支持Arduino和STM32等微控制器

●  外形尺寸：24mm x 24mm x 5mm

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