本文是使用Code Composer Studio对MSP430进行编程的系列教程的延续。在上一篇文章中介绍了使用MSP430上GPIO引脚的外部中断。本篇文章将主要介绍如何将关于将显示屏连接到MSP430，我们选择的是1602图形点阵液晶屏，这是电子爱好者的首选。在之前的帖子中，我们介绍了使用Arduino IDE将液晶屏连接到MSP430，在本文中，我们将使用Code Composer Studio平台而不是使用Arduino IDE，这样作为设计者，我们将获得更大的灵活性。

1602字符型液晶显示屏

通用的1602显示屏内置了驱动芯片hd44780（下图用红色圆圈圈出），可以存储传递给它的命令和数据。 LCD模块具有16个引脚。其中8个是数据引脚、4个是用于背光LED和整个LCD模块的电源引脚，另外3个是用于控制操作的引脚，另外1个是用于对比度调整的引脚。

上面显示的该LCD模块是通用的，与其他段式LCD相比，它使用的引脚最少。那么这些液晶屏的工作原理是什么？让我们看看该显示屏的引脚排列。

RS引脚：RS = 1将启用LCD中的数据寄存器，该寄存器用于将值写入LCD中的数据寄存器。 RS = 0将启用LCD的指令寄存器。

Enable引脚：下降沿触发；当引脚从“高”状态变为“低”状​​态时，LCD提示写入数据引脚。上升沿触发；当引脚从LOW状态变为HIGH状态时，LCD提示从数据引脚读取。

R / W引脚：R / W = 0时将根据RS引脚的选择写入指令寄存器或数据寄存器。R / W = 1时，根据RS引脚的选择，将从IR或DR读取数据。

D0-D7引脚：通过这些引脚在命令和数据寄存器之间来回传输数据。

电源引脚：Vss、Vdd引脚用于为LCD模块供电。 A、K引脚将为LED背光供电。 V0引脚用于控制对比度。

适用于MSP430的16x2 LCD CCS库

本篇文章基于Dennis Eichmann创建的库。使用具有独立函数的库来打印不同的数据类型非常容易。它还提供了以不同的形式显示数据的方式，这些数据带有前导零、空白和删除零。它是一个相当广泛的综合库，并且可以针对不同的连接进行配置。在此，头文件被修改为容纳用于数据通信的8引脚并行配置。可以从下面的链接下载该库，下载后，请按照以下步骤将库添加到CCS。

下载适用于MSP430的1602库– Code Composer Studio

第1步：创建文件和项目

使用文件菜单创建默认的CCS项目。在“Create Project”对话框中，选择器件并使用hd44780作为项目名称。在项目类型和工具链下，将输出类型选择为静态库然后创建项目。

在Project Explorer栏（左侧）中，在include文件夹中创建一个头文件，并将其命名为hd44780.h。然后将下载的hd44780.h文件的内容复制到这个新创建的文件中。

现在，通过将输出类型更改为可执行文件来创建主项目，并创建一个名为CCS_LCD的项目。

第2步：包括主项目的搜索路径

在hd44780项目的属性对话框中，并在MSP430编译器的include选项内，在搜索路径的文件中添加include文件夹。

然后，构建此项目以创建必要的链接器文件，例如.lib文件。构建此文件将在debug文件夹中创建hd44780.lib文件。

第3步：包括链接器的搜索路径

在CCS_LCD项目的属性对话框中，在“MSP430 Linker”选项卡的文件搜索路径中，包含位于hd44780项目的debug文件夹内的hd44780.lib。调试文件夹也包含在文件搜索路径中。

再次将include文件夹添加到CCS_LCD项目的MSP430编译器的include选项中。

该库已成功编译并添加到主项目的链接器中。

用于MSP430的16x2 LCD显示的LCD函数

void hd44780_timer_isr(void)：在定时器A的ISR中定期调用它。定时器A用于周期性地执行LCD函数，例如清除屏幕、设置光标和显示数据。该函数将在ISR中使用。它不返回任何值。

uint8_t hd44780_write_string(char * ch__string, uint8_t u8__row, uint8_t u8__column, uint8_t u8__cr_lf)：它将写入第一个参数中指定的字符串。

char * ch__string：要写入数据缓冲区的字符串（在hd44780_timer_isr函数内部）。定期调用hd​​44780_timer_isr时，数据将被复制到LCD IC的数据寄存器和指令寄存器。

uint8_t u8__row：定义将在其中写入字符串的行。

uint8_t u8__column：定义将在其中写入字符串的列。

uint8_t u8__cr_lf：如果设置为1，则该行将继续到下一个。如果为0，则打印在同一行停止。

hd44780_clear_screen(void)：此函数将清空整个屏幕。

uint8_t hd44780_output_unsigned_16bit_value(uint16_t u16__value, uint8_t u8__leading_zero_handling, uint8_t u8__row, uint8_t u8__column, uint8_t u8__cr_lf)：该函数将在所需位置的LCD上显示无符号的16位值。

uint16_t u16__value：要显示的整数在第一个参数中给出。

uint8_t u8__leading_zero_handling：如果传递了0，则将显示前导零到整数值。如果通过1，则零将被清除。如果将2作为参数传递，则仅显示有效数字。

uint8_t u8__row：选择显示整数的行。

uint8_t u8__column：使用参数选择要打印的列。

uint8_t u8__cr_lf：如果设置为1，则该行将继续到下一个。如果为0，则打印在同一行停止。

LCD连接到MSP430的电路图

下图显示了完整的电路图。如您所见，硬件连接非常简单，我们使用5V适配器为整个电路板供电。

LED背光源的正极不能直接连接到5V电源。它应该连接到一个电阻上，以限制流过LCD模块的电流。我们使用万能板焊接LCD，然后使用跳线将LCD与MSP430开发板连接，从而建立了连接。我的设置如下所示，但您也可以简单地使用面包板进行连接。

使用Code Composer Studio对MSP430进行LCD编程

代码的使用说明如下。首先，打开头文件（hd44780.h），并在文件的第一部分包含微控制器的型号。

1. #include "msp430g2553.h"

复制代码

首先看门狗定时器必须停止。 DCOCTL和BCSCTL1控制寄存器用于配置微控制器的振荡器。下面的代码将MCLK配置为1MHZ。

1. WDTCTL = (WDTPW | WDTHOLD);
   
2.   BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;
   
3.   DCOCTL  = CALDCO_1MHZ;

复制代码

将端口1引脚设置为输出，该引脚将用于数据引脚。端口2的引脚0和引脚1也需要设置成输出，它将用于RS和R / W引脚。

1. P1DIR = 0xFF;
   
2. P2DIR = (0x01 | 0x02);

复制代码

内置计时器用于定期显示值。选择定时器A时，将SMCLK（1MHZ）作为时钟源，并将连续模式作为工作模式。

1. TA0CCR1  = 32768;
   
2. TA0CCTL1 = CCIE;
   
3. TA0CTL   = (TASSEL_2 | MC_2 | TACLR);

复制代码

比较通道1和2的中断以及定时器溢出中断共享相同的中断向量（TIMER0_A1_VECTOR），但起始地址不同。捕获比较通道1（CCR1）使用2作为地址，该地址在swithcase中使用。

1. #pragma vector = TIMER0_A1_VECTOR
   
2. __interrupt void timer_0_a1_isr( void )
   
3. {
   
4.   switch( TA0IV )
   
5.   {                     
   
6.     case 2:
   
7.     {
   
8.     hd44780_timer_isr();
   
9.    break;
   
10.    }
    
11. }
    
12. }

复制代码

编译代码后，可以将其上载到MSP430开发板上。如果一切都按预期进行，那么您应该会在LCD显示屏上看到演示效果，如下所示。

如果您的显示屏非常暗淡，可以尝试调节电位器以获得更好的对比度。希望您喜欢这个项目，如果有任何疑问，请在本帖下面留下回复。