尽管在过去十年中引入了许多无线技术，但是蓝牙仍然是短距离无线通信中最受欢迎的技术。在嵌入式系统中，HC-05 / 06是最受欢迎的蓝牙模块。在本篇文章中，我们将学习将蓝牙模块HC-05与德州仪器（TI）的MSP430 Launchpad开发板连接。在此示例中，我们将使用蓝牙终端android应用程序从智能手机控制MSP430开发板上的LED灯。

所需的材料

●    TI-MSP430 Launchpad开发板

●    HC-05蓝牙模块

●    应用商店中的Bluetooth Terminal App

HC-05蓝牙模块

HC-05是一款易于使用的蓝牙模块。它使用串行通信协议（USART）在设备之间进行通信。此模块有两种操作模式：第一种是命令模式，第二种是操作模式。命令模式用于配置设备设置，例如更改模块的密码、波特率等。操作模式用于在设备之间发送或接收数据。

在本本中，我们将使用默认设置（默认密码是0000或1234，设备名称是HC-05，默认波特率是9600）。因此，我们将仅在操作模式下工作。

工作电压范围为4V至6V（通常为+ 5V），工作电流为30 mA。模块的范围是100米。 HC-05蓝牙模块上总共有6个引脚，其中“ EN”和“ State”引脚用于“命令”模式。 HC-05蓝牙模块的引脚分配如下所示：

电路原理图

连接HC-05蓝牙模块和TI-MSP340开发板的电路图如下所示。

在本文中，我们已经完成了HC-05的4个连接。 HC-05的RxD和TxD引脚分别连接到MSP430的P1.1和P1.2，以进行串行通信。 HC-05的VCC和GND连接到MSP430的VCC和GND。

编程MSP430开发板用于蓝牙模块HC-05

使用MSP430对该蓝牙控制LED进行编程很容易。 MSP430将使用与Arduino IDE非常相似的Energia IDE进行编程，因此Arduino熟悉的人在理解这一点时不会遇到任何困难。

我们首先为红色LED定义一个宏。该代码只是为了方便，因此我们可以使用LED代替RED_LED

1. #define LED RED_LED

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接下来是setup()函数，Serial.begin()函数用于将串行通信的波特率设置为9600，因为这是HC-05的默认波特率。我们还使用了pinMode()函数将数字引脚初始化为输出。

1. void setup() {
   
2.   Serial.begin(9600);
   
3.   pinMode(LED, OUTPUT);
   
4. }

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在loop()函数中，首先我们使用Serial.available()函数检查在串行端口上是否有数据。接下来，定义一个变量data_recieved，该变量存储Serial.read()函数的值。该函数用于从蓝牙接收数据。

接下来，在if-else语句中，我们将检查从手机发送的数据。如果为1，则使用digitalWrite(LED,HIGH)点亮LED，并在应用程序上显示使用Serial.write()函数点亮LED的消息。如果为2，则使用digitalWrite(LED,LOW)熄灭LED，并在应用程序上打印使用Serial.write()函数熄灭LED的消息。

1. void loop() {
   
2.     if (Serial.available())
   
3.     {
   
4.       char data_received;
   
5.       data_received = Serial.read();
   
6.       if (data_received == '1')
   
7.       {
   
8.         digitalWrite(LED, HIGH);
   
9.         Serial.write("LED turned ON");      
   
10.       }
    
11.       else if (data_received == '2')
    
12.       {
    
13.         digitalWrite(LED, LOW);
    
14.         Serial.write("LED turned OFF");
    
15.       }
    
16.     }
    
17. }

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使用MSP430的蓝牙控制LED的工作过程

最后，使用Energia IDE将代码上传到MSP430，然后在智能手机上下载并安装Bluetooth Terminal应用程序。该应用程序如下所示：

现在，打开智能手机中的蓝牙并通过从可用设备列表中选择HC-06与蓝牙模块连接。使用密码0000或1234进行连接。连接后，将打开一个标题为设备名称的窗口，并在其下方写有连接。该窗口如下图所示：

在此窗口中，尝试通过蓝牙模块HC-05将1和2发送到MSP430。发送1将点亮LED指示灯，并在手机上显示“LED turned ON”，如下图所示：

发送2将熄灭LED指示灯，在手机上打印消息，显示“LED turned OFF”。瞧！您只需使用蓝牙就能实现通过手机控制LED。