1602字符型LCD显示屏是电子爱好者和发烧友中最常用的显示屏。当您想向用户显示基本信息时，该显示屏非常有用，并且还可以帮助测试或调试我们的代码。这种特殊的16x2 LCD模块很容易获得，并且已经流行了很长时间。在本篇文章中，我们将学习如何将LCD与STM8单片机连接。

1602 LCD显示屏的工作原理

顾名思义，一个1602的LCD具有16列和2行。因此，总共，我们可以在该显示屏上显示32个字符，这些字符可以是字母、数字甚至符号。下面显示了我们在本文中使用的一个简单的1602 LCD的引脚：

如您所见，显示器有16个引脚，我们可以将其分为五类，电源引脚、对比度引脚、控制引脚、数据引脚和背光引脚。

在下图中，您会在LCD的背面发现两个黑点，这些IC是HD44780 LCD驱动器。我们的微控制器应与此IC进行通信，后者又将控制LCD上显示的内容。

在本篇文章中，我们将讨论连接电路图，以及使用LCD_print_char和LCD_print_string命令在1602 LCD显示屏上显示字母和数字的代码。在包含我们的头文件后，这些命令可以直接在程序中使用。头文件为您处理了所有大部分内容，因此不必强制要求了解显示屏或HD44780驱动器IC的工作方式。

STM8微控制器连接LCD的电路图

下图提供了完整的STM8 LCD电路。如您所见，STM8S103F3P6控制器与LCD的连接非常简单，我们将LCD显示屏直接连接到了面包板上，还连接了ST-link进行编程。

电源引脚Vcc连接至STM8S开发板上的5V引脚，请注意LCD的工作电压为5V，并连接至工作电压为3.3V。

接下来，我们连接一个对比度引脚，用于设置LCD的对比度，我们已将其连接到电位器，以便我们可以控制对比度。我们使用了一个10k的电位器，该电位器充当一个分压器，向对比引脚提供0-5 V，通常您还可以直接使用一个电阻器提供2.2V左右的电压以获得合理的对比值。然后我们连接复位（RS）、读/写（RW）和使能（E）引脚。读写引脚接地，是因为我们不会从LCD读取任何内容，我们只会执行写操作。其他两个控制引脚Rs和E分别连接到PA1和PA2引脚。

然后，我们连接数据引脚DB0至DB7。 1602 LCD可以在两种模式下操作，一种是8位操作模式，其中我们必须使用LCD上的所有8个数据引脚（DB0-DB7），另一种是4位操作模式，我们只需要4种数据引脚（DB4-DB7）。通常使用4位模式，因为它需要来自控制器的GPIO引脚更少，因此我们在本教程中也使用了4位模式，并且仅将DB4、DB5、DB6和DB7引脚连接到PD1、PD2、PD3和PD4。

最后两个引脚BLA和BLK用于为内部背光LED供电，我们使用了560欧姆电阻作为限流电阻。我在面包板上建立了完整的连接，设置如下图所示。

STM8 LCD库– STM8S103F3P6的头文件

在开始电路图之前，我们使用以下链接从GitHub获取STM8 LCD头文件：STM8S 16x2 LCD头文件

您可以下载完整的存储库并获取stm8s103_LCD_16x2.h文件，也可以通过上面的链接简化代码。设置项目时，请确保将所有必需的头文件以及此头文件都包含在inc目录中。

STM8S单片机的LCD程序

为了演示，我们将对STM8S控制器进行编程，以显示一个简单的字符串，例如“ Circuit Digest”，然后在第二行中每隔一秒钟增加一次“ Test”值。

首先我们在代码中包含所需的头文件，并定义相关的引脚。在上面讨论的电路图中，我们已将LCD_RS连接到PA1，因此我们将其定义为LCD_RS GPIOA, GPIO_PIN_1。同样，我们对其他引脚也做了相同的操作。

1. #define LCD_RS     GPIOA, GPIO_PIN_1
   
2. #define LCD_EN      GPIOA, GPIO_PIN_2
   
3. #define LCD_DB4    GPIOD, GPIO_PIN_1
   
4. #define LCD_DB5    GPIOD, GPIO_PIN_2
   
5. #define LCD_DB6    GPIOD, GPIO_PIN_3
   
6. #define LCD_DB7    GPIOD, GPIO_PIN_4
   
7. #include "STM8S.h"
   
8. #include "stm8s103_LCD_16x2.h"

复制代码

接下来，在主程序中，我们声明了此示例代码所需的变量。我们有一个称为test_var的测试变量，该变量已初始化为零，我们将对该变量进行递增并将其显示在LCD上。字符d1至d4代表测试变量的4位数字，因为我们的LCD无法直接显示int值，因此必须将它们转换为字符。

1. //Variable declarations
   
2. int test_var = 0;
   
3. char d4,d3,d2,d1;

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LCD_Begin()函数用于初始化LCD。此函数将初始化所有必需的GPIO引脚，并将LCD设置为16x2 LCD模式。然后，我们使用了LCD_Clear()函数，该函数用于清空LCD上的所有内容。然后，使用LCD_Set_Cursor(x,y)函数，其中x和y是我们需要写入新字符的位置。例如，（1,1）表示第一行和第一Colum，类似地（2,12）表示第二行12列。

1. Lcd_Begin();
   
2. Lcd_Clear();
   
3. Lcd_Set_Cursor(1,1);

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现在，已经设置、清除LCD，并且光标位于该位置。接下来的事情是在屏幕上打印一些东西。我们可以使用LCD_Print_String(“Sample String”)在LCD上打印字符串，以及使用LCD_Print_Char(a) 在LCD上打印字符。在本文中，我们打印输出了“ STM8S103F3P3 LCD”，并创建了5秒的延迟。

1. Lcd_Print_String("STM8S103F3P3 LCD");
   
2. delay_ms(5000);

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延迟5秒后，我们再次清除LCD并在第一行中显示“ Circuit Digest”，在第二行中显示“ Test：”。

1. Lcd_Clear();              
   
2. Lcd_Set_Cursor(1,1);
   
3. Lcd_Print_String("Circuit Digest");            
   
4. Lcd_Set_Cursor(2,1);
   
5. Lcd_Print_String("Test: ");

复制代码

在while循环内，我们将整数变量test_var上的值拆分为单个字符，以便可以使用简单的除法和模运算符将其显示在LCD上。我们还添加了“ 0”以将ASCII值转换为字符。

1. d4 = test_var%10 + '0';
   
2. d3 = (test_var/10)%10 + '0';
   
3. d2 = (test_var/100)%10 + '0';
   
4. d1 = (test_var/1000) + '0';

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然后，将光标设置为(2,6)，因为我们已经在第二行中写了6个字符的“ Test：”。如果我们覆盖，则现有字符将在LCD上替换为新字符。我们还添加了1秒的延迟，然后增加变量。

1. Lcd_Set_Cursor(2,6);
   
2. Lcd_Print_Char(d1);
   
3. Lcd_Print_Char(d2);
   
4. Lcd_Print_Char(d3);
   
5. Lcd_Print_Char(d4);                              
   
6. delay_ms(1000);
   
7. test_var++;

复制代码

STM8连接LCD的工作过程

要测试我们的程序，只需将代码上传到我们的控制器，然后使用micro-USB端口为其加电。请注意，LCD需要5V的工作电压，因此必须通过USB端口为开发板供电。

如您所见，LCD正常工作，测试变量值大约每秒钟递增一次。另外，请注意，我们没有使用计时器，仅使用了延迟函数来创建此延迟，因此不要期望延迟持续时间是准确的。

希望您喜欢本篇文章并学到了一些有用的东西。如果您有任何疑问，请随时在本帖下面进行回复。