运动检测是安全系统的重要组成部分，PIR传感器是最常用的传感器之一，用于在检测到运动时触发警报。该传感器可以通过感测它们发出的红外线轻松地检测人/动物的运动。今天，我们将通过将PIR传感器与TI-MSP430连接，制作相同类型的运动检测报警器。

所需材料

●    PIR传感器模块

●    TI-MSP430 Launchpad开发板

●    LED

●    蜂鸣器

●    面包板

●    跳线

PIR传感器模块

PIR传感器（Passive Infrared Sensor）代表无源红外传感器，可以检测多种级别的辐射。众所周知，每个物体都会发射一些辐射，而较热的材料比其他物质发出更多的辐射。这就是为什么这种传感器可以检测人/动物的存在，因为它们比周围的其他材料更热。该模块由热电传感器组成，可检测人体/动物体的存在。并且传感器上连接有一个菲涅耳透镜，可增加传感器的范围。 PIR传感器模块的引脚输出如下：

该模块是可调节的，即可以通过旋转板上两个电位计的旋钮来调节灵敏度和时间触发。

有两种工作模式：重新触发（H）模式和非重新触发（I）模式。

在重新触发或H模式下，只要运动发生，输出就会保持高电平。在非重新触发或I模式下，输出保持高电平然后在触发时间后变为低电平，只要运动继续，此过程就会继续。大多数应用程序使用H模式，我们也将仅使用此模式。 PIR传感器适用于5V至12V电源。但它也可以由MSP430的3.3V引脚供电。

将PIR传感器模块与TI-MSP430连接

将PIR传感器与MSP430连接非常简单。模块的VCC和GND引脚连接到MSP430的VCC和GND引脚。模块的输出引脚连接到MSP430的第8引脚（P2.0）。虽然可以使用任何引脚，但您必须将引脚的模式声明为输入。第6个引脚（P1.4）连接到LED和蜂鸣器。

用于TI-MSP430的PIR传感器模块编程

代码非常简单，并在本文末尾处给出了完整代码。在这里，当PIR传感器检测到任何运动时，我们将使LED闪烁并持续发出蜂鸣声。

在setup函数中，我们声明引脚8将用作输入引脚，因为它从PIR模块获取输出，并且引脚6将用作输出引脚，因为它连接到LED和蜂鸣器。

1. void setup()
   
2. {
   
3.      pinMode(8, INPUT);
   
4.      pinMode(6, OUTPUT);
   
5. }

复制代码

接下来在loop函数中，首先我们检查PIR模块的输出是否为高。现在，如果PIR模块的输出高，则意味着检测到一些移动。因此，为了表明这一点，我们将引脚6置于低电平和高电平，时间延迟为100毫秒，以便可以经历连续的闪烁和嗡嗡声。

1. void loop()
   
2. {
   
3.      If(digitalRead(8) == HIGH)
   
4.      {
   
5.           digitalWrite(6, HIGH);
   
6.           delay(100);
   
7.           digitalWrite(6, LOW);
   
8.           delay(100);
   
9. }
   
10. }

复制代码

最后使用Energia IDE将代码上传到MSP430，为电路板供电并等待大约一分钟。 PIR传感器模块需要一些时间进行校准。一分钟后，将手移到传感器前面，它就可以工作了。移开手后，闪烁和嗡嗡声将停止。您还可以尝试使用PIR传感器上的两个电位计更改灵敏度和时间触发。

代码

本文使用的完整代码如下所示： main.rar (219 Bytes, 下载次数: 25)

2019-8-6 19:46 上传

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你好，请问为什么我和你一样搭的电路，并且下载你的程序，而灯却一直在亮，无论人离得有多远

我的实验注意事项
1. 检查PIR供电+5V 是否正常
2. PIR 与板子共地
3. 示波器检查PIR 输出信号逻辑是否正常，不正常PIR 可能有问题