在本篇文章中，我们将讨论在夜间使用PIR传感器和Arduino制作家庭安全警报系统。夜间安全灯仅在天黑且检测到运动时才会打开。灯和蜂鸣器在黑暗和活动时会亮起。有光时，即使检测到运动，灯也会关闭。

所需的组件

●    Arduino UNO开发板

●    PIR传感器HC-SR501

●    LED指示灯

●    蜂鸣器

●    9V电池

连接电路图

PIR传感器

被动红外传感器（PIR Sensor）比这类系统中介绍的许多其他传感器（例如光电管、FSR和倾斜开关）要复杂得多，因为有多个变量会影响传感器的输入和输出。

PIR传感器本身具有两个插槽，每个插槽均由对IR敏感的特殊材料制成。这里使用的镜帽并没有做太多事情，因此我们看到两个插槽可以“看到”一定距离（基本上是传感器的灵敏度）。当传感器闲置时，两个插槽都检测到相同量的IR，即从房间或墙壁或室外辐射的环境量。当像人或动物这样的温暖物体经过时，它首先会拦截PIR传感器的一半，这会在两半之间产生正的差分变化。当身体离开感应区域时，情况发生相反的变化，从而传感器产生负的差分变化。这些变化脉冲是检测到的。

项目工作过程

该电路实际上是一个暗度有效的开关，用于测量环境光水平，并且仅在环境光水平低于阈值时才启用系统。这里，LDR（光敏电阻）用于测量光强度。当在其传感器输入端口上检测到“逻辑高（H）”电平信号时，将触发警报系统。

可以用来检测入侵的最佳传感器是被动红外（PIR）传感器。当人体经过时，PIR传感器通过周围环境温度的变化来检测人体的运动，并当它检测到移动目标时，有效地控制开关。

源代码/程序

下面给出了使用PIR传感器和Arduino进行夜间家庭安全警报系统的代码。复制代码并将其粘贴到您的Arduino IDE，然后编译并最终将其上传到Arduino开发板。

1. int ledPin = 5; // choose the pin for the LED
   
2. int Buzzer = 6; // choose the pin for the Buzzer
   
3. int inputPin = 2; // choose the input pin (for PIR sensor)
   
4. int pirState = LOW; // we start, assuming no motion detected
   
5. int val = 0; // variable for reading the pin status
   
6. 
   
7. void setup() {
   
8. pinMode(ledPin, OUTPUT); // declare LED as output
   
9. pinMode(Buzzer, OUTPUT); // declare Buzzer as output
   
10. pinMode(inputPin, INPUT); // declare sensor as input
    
11. 
    
12. Serial.begin(9600);
    
13. }
    
14. 
    
15. void loop(){
    
16. val = digitalRead(inputPin); // read input value
    
17. int value_ldr = analogRead(A0); // read LDR value
    
18. 
    
19. if((300>value_ldr) && ( val==HIGH) ){
    
20. if (val == HIGH) { // check if the input is HIGH
    
21. digitalWrite(ledPin, HIGH); // turn LED ON
    
22. digitalWrite(Buzzer, 1); // turn Buzzer ON
    
23. delay(5000);
    
24. if (pirState == LOW) {
    
25. // we have just turned on
    
26. Serial.println("Motion detected!");
    
27. // We only want to print on the output change, not state
    
28. pirState = HIGH;
    
29. }
    
30. } else {
    
31. digitalWrite(ledPin, LOW); // turn LED OFF
    
32. digitalWrite(Buzzer, 0); // turn Buzzer OFF
    
33. if (pirState == HIGH){
    
34. // we have just turned of
    
35. Serial.println("Motion ended!");
    
36. // We only want to print on the output change, not state
    
37. pirState = LOW;
    
38. }
    
39. }
    
40. }
    
41. }

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