在本篇文章中，我们将主要展示了一个如何将PIR运动传感器与Arduino开发板一起使用的简单示例。

所需的组件

●    PIR传感器模块

●    Arduino UNO开发板

●    LED照明驱动器LED7706TR

●    蜂鸣器

●    面包板

●    连接导线

●    330欧电阻

PIR运动传感器简介

PIR运动传感器是检测运动的理想选择。 PIR代表“被动红外线（Passive Infrared）”。 基本上，PIR运动传感器测量来自其视野中的物体的红外光。

因此，它可以根据环境中红外光的变化检测运动。 它非常适合检测人是否已进出传感器范围。

运动检测器原理图

1. int led = 13;                // the pin that the LED is atteched to
   
2. int sensor = 2;              // the pin that the sensor is atteched to
   
3. int state = LOW;             // by default, no motion detected
   
4. int val = 0;                 // variable to store the sensor status (value)
   
5. 
   
6. void setup() {
   
7.   pinMode(led, OUTPUT);      // initalize LED as an output
   
8.   pinMode(sensor, INPUT);    // initialize sensor as an input
   
9.   Serial.begin(9600);        // initialize serial
   
10. }
    
11. 
    
12. void loop(){
    
13.   val = digitalRead(sensor);   // read sensor value
    
14.   if (val == HIGH) {           // check if the sensor is HIGH
    
15.     digitalWrite(led, HIGH);   // turn LED ON
    
16.     delay(100);                // delay 100 milliseconds
    
17.    
    
18.     if (state == LOW) {
    
19.       Serial.println("Motion detected!");
    
20.       state = HIGH;       // update variable state to HIGH
    
21.     }
    
22.   }
    
23.   else {
    
24.       digitalWrite(led, LOW); // turn LED OFF
    
25.       delay(200);             // delay 200 milliseconds
    
26.       
    
27.       if (state == HIGH){
    
28.         Serial.println("Motion stopped!");
    
29.         state = LOW;       // update variable state to LOW
    
30.     }
    
31.   }
    
32. }

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总结

本篇文章展示了如何将PIR运动传感器与Arduino一起使用的简单示例。 现在，您可以在更高级的项目中使用PIR运动传感器。 例如，您可以构建夜间安全灯的项目。