了解伺服电机的细节以及为您的项目选择伺服电机的优缺点。

如果您正在开发一个具有移动部件的项目，您可能正在寻找一种可以使该运动成为可能的电机。在本系列中，我们将探讨创客使用的最流行的电机类型。首先，我们介绍了有刷直流电机，然后介绍了无刷电机。

虽然有刷和无刷直流电机密切相关，但伺服电机提供不同类型的运动和动力。

伺服电机概述

伺服电机是一种特殊类型的电机，与大多数其他电机不同，它设计用于精确定位而不是可控速度。

伺服系统广泛用于机器人，因为它们允许机器人控制器将关节定位到精确的角度。

因此，与上一节中讨论的有刷直流电机不同，可以通过施加不同的电压使其在特定的速度下运行，通过伺服电机，计算机发送一个信号，命令伺服电机移动到特定的角度：

1. myservo.write(90); // set servo to 90 degrees (its mid-point)

复制代码

伺服电机如何工作？

伺服电机的结构比有刷直流电机复杂得多。

伺服电机的主要工作部件。

伺服电机的核心，即伺服内部的实际电机，是有刷直流电机，就像上面讨论的那样。

然而，除了有刷电机之外，还有一些其他部件使伺服系统与其他类型的电动机不同。这与定位有关。

在电机的顶部，在上盖下面，有一组齿轮。这些齿轮有两个主要目的：

1.    它们赋予电机机械优势，产生比电机输出更大的扭矩。

2.    齿轮将电动机和定位传感器连接在一起。在大多数伺服系统中，定位传感器是电位计。电位计允许伺服机构知道电机轴的精确角度。

最后，伺服电机由板载电路板控制，该板通过信号线将来自连接的计算机的命令转换为电机运动。

伺服电机的优点

●    绝对定位系统：使用伺服的要点是因为它们允许计算机设置电机将移动的特定角度。然而，不仅如此，如果伺服机构移动，控制器可以查询电机以确定其角度。

●    高速大扭矩：由于采用了传动系统，伺服系统可以产生大的扭矩，并且可以高速移动。

●    保持力矩：使用伺服系统的另一个好处是，一旦将其设置为特定角度，伺服系统将抵抗试图将其移出位置的力。如果伺服经受的力太大而伺服不能保持位置，并且电机移出位置，则一旦移除力，它将再次移回。

伺服电机的缺点

●    机械复杂：伺服系统结合了有刷直流电机、电位计、一组复杂的齿轮和控制器PCB。这种复杂性意味着与其他电机类型相比，存在更多潜在的故障点。

●    价格昂贵：由于它们的复杂性，伺服系统（尤其是高性能型号）可能会变得昂贵。

●    周围的设计复杂：与可以安装到孔中或使用标准安装孔图案的其他类型的电机相比，伺服电机更难以结合到设计中。

      电机轴偏离壳体中心，安装法兰也是如此。机箱背面没有枢轴点。电机顶部不是完全平坦的。所有这些因素相结合，使伺服系统融入您的设计有点棘手。