在本篇文章，我们将了解弯曲传感器及其与Arduino开发板的连接。我们还将了解弯曲传感器的工作原理及其应用。

弯曲传感器（Flex Sensor）是一种通过电阻变化测量弯曲度或角度偏转量的设备。弯曲传感器由可变电阻表面组成。通过弯曲传感器来改变传感器电阻。电阻值与弯曲度成正比。所以它有时被称为柔性电位器。 弯曲传感器的实际应用可以在关节运动的确定，有时用作门传感器，并且在机器人技术中最强大的应用是制造机械臂。

然后，我们将通过几个示例来学习在Arduino中使用弯曲传感器的应用。示例包括：

1. 弯曲传感器与Arduino开发板的连接，即计算电阻。

2. 使用弯曲传感器计算弯曲角度。

3. 使用弯曲传感器控制伺服电机。

所需的组件

●    Arduino UNO开发板

●    弯曲传感器

●    SG90伺服电机

●    10K电阻

●    330欧电阻

●    LED灯

●    连接跳线

●    面包板

弯曲传感器

弯曲传感器（Flex Sensor）是测量偏转或弯曲量的传感器。通常，传感器贴在物体表面上，通过弯曲表面来改变传感器元件的电阻。由于电阻值与弯曲量成正比，因此它被用作测角器，通常称为柔性电位器。

弯曲传感器有两种不同的尺寸：一种长度为2.2英寸（5.588厘米），另一种长度为4.5英寸（11.43厘米）。传感器的宽度一般为0.6cm。

弯曲传感器的结构图如下所示。

通过在酚醛树脂基板上沉积导电油墨来制作弯曲传感器。分段导体放置在顶部。

弯曲传感器设计为单向弯曲，如下图所示。向另一个方向弯曲可能会损坏。

未弯曲的弯曲传感器，即平面弯曲传感器的电阻值约为25K到30K。当传感器弯曲到45度时，电阻值增加到大约65K。同样，当它弯曲到90度时，电阻变成了大约100K。请注意，此电阻值不是固定的，可能会根据实际情况发生变化。

弯曲传感器的类型

根据弯曲传感器表面使用的电阻材料类型，它们分为：

1. 导电油墨式弯曲传感器

2. 光纤式弯曲传感器

3. 电容式弯曲传感器

4. Velostat flex 传感器（在爱好者中很受欢迎）

弯曲传感器电路

由于弯曲传感器可以看作是一个可变电阻器，因此可以通过将其与10kΩ的固定值电阻连接来读取它。这形成了一个分压器网络。弯曲传感器的一端连接到GND，而另一端连接到Arduino开发板的模拟输入A0。在A0和GND之间连接一个10KΩ电阻。

弯曲传感器与Arduino开发板的连接

现在让我们将弯曲传感器与Arduino开发板连接，并计算弯曲后的原始数据值。

以下是使用的代码：

1. const int flexPin = A0;  
   
2. void setup()
   
3. {
   
4.   Serial.begin(9600);
   
5. }
   
6. 
   
7. void loop()
   
8. {
   
9.   int flexValue;
   
10.   flexValue = analogRead(flexPin);
    
11.   Serial.print("sensor: ");
    
12.   Serial.println(flexValue);
    
13.   
    
14.   delay(20);
    
15. }

复制代码

上传代码后，您可以通过弯曲来检查弯曲传感器输出的原始值。 原始值根据传感器的弯曲而变化。

使用弯曲传感器和Arduino开发板控制伺服电机

现在让我们通过使用Arduino连接弯曲传感器来控制伺服电机。电路图如下所示。

以下是完整的代码：

1. #include <Servo.h>
   
2. 
   
3. Servo myServo;
   
4. 
   
5. const int flexPin = A0;
   
6. 
   
7. void setup()
   
8. {
   
9.   myServo.attach(11);
   
10. }
    
11. 
    
12. void loop()
    
13. {
    
14.   int flexValue;
    
15.   int servoPosition;
    
16.   
    
17.   flexValue = analogRead(flexPin);
    
18.   
    
19.   servoPosition = map(flexValue, 800, 900, 0, 180);
    
20.   servoPosition = constrain(servoPosition, 0, 180);
    
21. 
    
22.   myServo.write(servoPosition);
    
23.   
    
24.   delay(20);
    
25. }

复制代码

通过弯曲该传感器，观察伺服电机的运动情况。以上就是Arduino开发板连接弯曲传感器的全部内容。如果有任何疑问，请随时在本贴下面回复。

为什么不能控制啊