在本篇文章中，我们使用Arduino开发板和超声波传感器设计了一款雷达模型，用于检测和测距。RADAR是一种物体检测系统，它使用无线电波来识别物体的范围、高度、方向和速度。雷达天线发射的无线电波脉冲会从其路径上的任何物体反射回来。物体返回一部分波，并被接收器接收到，该部分与发送器在同一直线上。

此Arduino雷达项目旨在实现基于Arduino开发板的雷达系统原型，能够检测静止和移动的物体。

所需的组件

为了使用超声波传感器设计Arduino雷达模型，我们需要以下组件。

●    Arduino UNO开发板

●    伺服电机SG90

●    超声波传感器HC-SR04

●    蜂鸣器

●    1602 LCD显示屏

●    面包板

●    连接线

使用超声波传感器的Arduino雷达模型的框图和连接方式

以下是Arduino雷达模型框图：

项目核心采用Arduino UNO开发板，通过超声波检测前面的物体，使用电机改变角度，并将结果显示在LCD显示屏上。具体的电路连接如下:

使用超声波传感器的Arduino雷达原型的工作过程

Arduino开发板向超声波传感器HC-SR04的触发引脚发送+ 5V信号，该信号触发传感器，然后在与超声波传感器HC-SR04一起机械安装的伺服电机上提供旋转动作，以便它可以检测到运动物体并定位在180度内。

Arduino在传感器的TRIGGER引脚上发送（10S）的HIGH脉冲宽度，以重新生成一系列超声波在空气中传播，直到接触到障碍物，然后以相反的方向朝着传感器引脚ECHO返回。传感器检测脉冲的宽度以计算距离。传感器在发送期间在引脚ECHO上的信号保持在HIGH位置，从而测量超声波往返的持续时间，从而确定距离。

LCD显示屏显示计算出的距离和旋转角度。蜂鸣器是一个附加组件，当检测到障碍物时，它会响起，同时LED点亮。这两个LED和蜂鸣器一起确定物体所在的区域（近处或远处）。

程序源代码

1. #include <Servo.h>
   
2. #include <LiquidCrystal.h>
   
3. 
   
4. Servo myservo;
   
5. LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2); // Creates an LCD object. Parameters: (rs, enable, d4, d5, d6, d7)
   
6. 
   
7. int pos = 0; // la position initiale du servo moteur
   
8. const int trigPin = 9;
   
9. const int echoPin = 10;
   
10. const int moteur = 11;
    
11. const int buzzer = 12;
    
12. const int ledPin1 = 14;
    
13. const int ledPin2 = 15;
    
14. float distanceCm, DistanceSec,duration;
    
15. 
    
16. void setup() {
    
17. myservo.attach(moteur); // attache le Servo moteur a la pin numéro 11
    
18. lcd.begin(16,2); // Initialiser l'interface de Lcd avec leurs Dimensions
    
19. pinMode(trigPin, OUTPUT);
    
20. pinMode(echoPin, INPUT);
    
21. pinMode(buzzer, OUTPUT);
    
22. pinMode(ledPin1, OUTPUT);
    
23. pinMode(ledPin2, OUTPUT);
    
24. DistanceSec=20;
    
25. 
    
26. }
    
27. 
    
28. void loop() {
    
29. for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // aller de 0 a 180 degée
    
30. // in steps of 1 degree
    
31. myservo.write(pos); // Programmer le Servo pour aller a la position (pos)
    
32. digitalWrite(trigPin, LOW);
    
33. delayMicroseconds(2);
    
34. digitalWrite(trigPin, HIGH); //envoyer une impulsion de 10 micro seconds
    
35. delayMicroseconds(10);
    
36. digitalWrite(trigPin, LOW);
    
37. 
    
38. duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
    
39. distanceCm= duration*0.034/2;
    
40. if (distanceCm <= DistanceSec)
    
41. {
    
42. 
    
43. if(distanceCm <= DistanceSec/2)
    
44. {
    
45. 
    
46. tone(buzzer, 10); // Send 1KHz sound signal...
    
47. digitalWrite(ledPin1, LOW);
    
48. digitalWrite(ledPin2, HIGH);
    
49. delay(700);
    
50. noTone(buzzer); // Stop sound...
    
51. lcd.setCursor(0,0); // positionner le cursor a 0,0
    
52. lcd.print("Distance: "); // Printe "Distance" sur LCD
    
53. lcd.print(distanceCm); // Printe la valeur Obtenue sur LCD
    
54. lcd.print(" cm "); // Printe l'unité sur LCD
    
55. delay(10);
    
56. lcd.setCursor(0,1);
    
57. lcd.print("Angle : ");
    
58. lcd.print(pos);
    
59. lcd.print(" deg ");
    
60. delay(2000);
    
61. }
    
62. else
    
63. {
    
64. digitalWrite(buzzer, HIGH);
    
65. digitalWrite(ledPin2, LOW);
    
66. digitalWrite(ledPin1, HIGH);
    
67. delay(100);
    
68. digitalWrite(buzzer, LOW);
    
69. lcd.setCursor(0,0); // positionner le cursor a 0,0
    
70. lcd.print("Distance: "); // Printe "Distance" sur LCD
    
71. lcd.print(distanceCm); // Printe la valeur Obtenue sur LCD
    
72. lcd.print(" cm "); // Printe l'unité sur LCD
    
73. delay(10);
    
74. lcd.setCursor(0,1);
    
75. lcd.print("Angle : ");
    
76. lcd.print(pos);
    
77. lcd.print(" deg ");
    
78. delay(2000);
    
79. }
    
80. }
    
81. else{
    
82. digitalWrite(buzzer, LOW);
    
83. digitalWrite(ledPin1, LOW);
    
84. digitalWrite(ledPin2, LOW);
    
85. }
    
86. 
    
87. lcd.setCursor(0,0); // positionner le cursor a 0,0
    
88. lcd.print("Distance: "); // Printe "Distance" sur LCD
    
89. lcd.print(distanceCm); // Printe la valeur Obtenue sur LCD
    
90. lcd.print(" cm "); // Printe l'unité sur LCD
    
91. delay(10);
    
92. lcd.setCursor(0,1);
    
93. lcd.print("Angle : ");
    
94. lcd.print(pos);
    
95. lcd.print(" deg ");
    
96. delay(80); //attendre 100ms pour que le servo cherche sa position
    
97. 
    
98. }
    
99. for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { //
    
100. myservo.write(pos); //
     
101. digitalWrite(trigPin, LOW);
     
102. delayMicroseconds(2);
     
103. digitalWrite(trigPin, HIGH);
     
104. delayMicroseconds(10);
     
105. digitalWrite(trigPin, LOW);
     
106. 
     
107. duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
     
108. distanceCm= duration*0.034/2;
     
109. if (distanceCm <= DistanceSec){
     
110. if(distanceCm <= DistanceSec/2)
     
111. {
     
112. tone(buzzer, 10); // Send 1KHz sound signal...
     
113. digitalWrite(ledPin1, LOW);
     
114. digitalWrite(ledPin2, HIGH);
     
115. delay(700);
     
116. noTone(buzzer); // Stop sound...
     
117. lcd.setCursor(0,0); // positionner le cursor a 0,0
     
118. lcd.print("Distance: "); // Printe "Distance" sur LCD
     
119. lcd.print(distanceCm); // Printe la valeur Obtenue sur LCD
     
120. lcd.print(" cm "); // Printe l'unité sur LCD
     
121. delay(10);
     
122. lcd.setCursor(0,1);
     
123. lcd.print("Angle : ");
     
124. lcd.print(pos);
     
125. lcd.print(" deg ");
     
126. delay(2000);
     
127. }
     
128. else
     
129. {
     
130. digitalWrite(buzzer, HIGH);
     
131. digitalWrite(ledPin2, LOW);
     
132. digitalWrite(ledPin1, HIGH);
     
133. delay(100);
     
134. digitalWrite(buzzer, LOW);
     
135. lcd.setCursor(0,0); // positionner le cursor a 0,0
     
136. lcd.print("Distance: "); // Printe "Distance" sur LCD
     
137. lcd.print(distanceCm); // Printe la valeur Obtenue sur LCD
     
138. lcd.print(" cm "); // Printe l'unité sur LCD
     
139. delay(10);
     
140. lcd.setCursor(0,1);
     
141. lcd.print("Angle : ");
     
142. lcd.print(pos);
     
143. lcd.print(" deg ");
     
144. delay(2000);
     
145. }
     
146. }
     
147. else{
     
148. digitalWrite(buzzer, LOW);
     
149. digitalWrite(ledPin1, LOW);
     
150. digitalWrite(ledPin2, LOW);
     
151. }
     
152. 
     
153. lcd.setCursor(0,0); //
     
154. lcd.print("Distance: "); //
     
155. lcd.print(distanceCm); //
     
156. lcd.print(" cm ");
     
157. delay(10);
     
158. lcd.setCursor(0,1);
     
159. lcd.print("Angle : ");
     
160. lcd.print(pos);
     
161. lcd.print(" deg ");
     
162. delay(80);
     
163. }
     
164. }

复制代码