大家好，今天，我们将向您展示如何在Arduino开发板上使用伺服电机。

本文非常适合初学者，因为它很容易上手，并且为他们建立有趣的项目（例如通常使用伺服器的机器人）奠定了基础。伺服电机（Servo Motor）是高转矩电机，由于其在机器人和其他一些应用中的通用性，轻松控制其旋转。伺服电机也称为舵机，它带有齿轮输出轴，该齿轮输出轴可以通过电气控制，每次旋转一度。为了控制起见，与普通的直流电动机不同，伺服电机通常在两个电源引脚（VCC和GND）的旁边有一个引脚，即信号引脚。信号引脚用于控制伺服电机，将其轴旋转至任何所需角度。

在本篇文章中，我们将使用非常流行的SG90伺服电机，我们的目标是将伺服电机从一个角度旋转到另一个角度。伺服电机的电流要求很高，因此当在Arduino上使用多个伺服电机时，需要将其电源连接到外部电源，因为Arduino可能无法提供伺服电机所需的电流，这一点很重要。由于在本文中我们将仅使用一个伺服电机，因此可以通过Arduino为它供电。

所需的组件

●    SG90伺服电机

●    Arduino Uno开发板

●    连接导线

●    面包板

原理图

该项目的原理图非常简单，因为我们只需将伺服电机连接到Arduino，伺服电机通常具有三个引脚，其中包括VCC、GND和Signal引脚。Signal引脚是用于将控制信号从微控制器馈送到伺服电机，以使伺服电机旋转到特定角度。如下图所示，将伺服器连接至Arduino。

Signal引脚连接到Arduino的数字引脚8，因为它是PWM引脚。伺服方向以PWM脉冲方式从微控制器发送到伺服电机。完成所有连接后，我们现在就可以编写项目代码了。

代码

本篇文章的代码非常容易，这要归功于Arduino团队开发的非常全面而简洁的Serve.h库，该库便于在Arduino项目中使用伺服电机。该库使使用单个命令轻松地将伺服电机旋转到不同的角度。

该库是预先安装在Arduino IDE中的，无需我们下载和安装。首先，我们在代码中包含将要使用的库（在本例中为Serve.h库）。

1. #include <Servo.h>

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接下来，我们创建该库的一个对象，以在整个代码中用作控制伺服电机的参考。

1. Servo servo;

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完成此操作后，我们开始void setup()函数。首先，将创建的伺服对象附加到微控制器的引脚D8，然后将伺服电机旋转至零度。

1. void setup() {
   
2.   servo.attach(8);
   
3.   servo.write(angle);
   
4. }

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完成此操作后，我们就可以按照所需的任何方向移动伺服电机了，我们将在void loop()函数中执行此操作。通过使用Servo.h库，要将伺服电机旋转到所需的角度，我们要做的只是将所需角度作为参数传递给Servo.write()函数。为了证明这一点，使用了一个for循环将伺服电机沿一个方向旋转几个角度，并使用另一个循环将伺服器旋转回其起点。

1. void loop()
   
2. {
   
3. // scan from 0 to 180 degrees
   
4.   for(angle = 10; angle < 180; angle++)  
   
5.   {                                 
   
6.     servo.write(angle);               
   
7.     delay(15);                  
   
8.   }
   
9.   // now scan back from 180 to 0 degrees
   
10.   for(angle = 180; angle > 10; angle--)   
    
11.   {                                
    
12.     servo.write(angle);           
    
13.     delay(15);      
    
14.   }
    
15. }

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以下是本文的完整代码：

1. #include <Servo.h>
   
2. 
   
3. Servo servo;
   
4. int angle = 10;
   
5. 
   
6. void setup() {
   
7.   servo.attach(8);
   
8.   servo.write(angle);
   
9. }
   
10. 
    
11. 
    
12. void loop()
    
13. {
    
14. // scan from 0 to 180 degrees
    
15.   for(angle = 10; angle < 180; angle++)  
    
16.   {                                 
    
17.     servo.write(angle);               
    
18.     delay(15);                  
    
19.   }
    
20.   // now scan back from 180 to 0 degrees
    
21.   for(angle = 180; angle > 10; angle--)   
    
22.   {                                
    
23.     servo.write(angle);           
    
24.     delay(15);      
    
25.   }
    
26. }

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效果演示

复制上面的代码，然后上传到Arduino开发板，对伺服电机进行设置，一段时间后，您应该看到伺服电机开始转动。

以上就是本文的所有内容，上面的代码可以通过多种方式扩展，以用于涉及伺服电机的不同项目中，您将使用伺服电机制造出什么很棒的东西？ 请随时在本帖下面进行回复分享。