Omzlo CANZERO是一款兼容Arduino的开发板，内置CANbus网络，可连接到NoCAN网络，支持创建有线物联网应用。

Omzlo CANZERO旨在充当NoCAN连接网络中的独立节点。每个CANZERO节点都可以独立编程，并与网络中的其他节点进行通信，从而创建具有多个传感器和执行器的应用程序，这些传感器和执行器分布在300米（1000英尺）以上的距离。

每个CANZERO节点的核心不是一个而是两个MCU：

1.    48Mhz Atmel SAMD21G18A ARM Cortex M0 +，具有256K闪存，32K RAM，作为​​主处理器。

2.    48Mhz STM32F042 ARM Cortex M0 +，带32K闪存，6K RAM，充当CAN总线网络驱动程序。

两个MCU通过SPI以及另外两个GPIO相互通信。

Omzlo CANZERO与Arduino MKR Zero具有相同的机械尺寸，尺寸为61.5mm×25mm（约2.4“x 1”）。如下面的引脚图所示，它也共享相同的双排14针2.54mm接头：为Arduino MKR Zero设计的大多数扩展板Shield应该适用于Omzlo CANZERO。

CANZERO提供两个四针3.5mm可插拔接头，用于将电路板连接到NoCAN网络。但是，与MKR Zero相反，CANZERO不提供SD卡插槽、I2S声音连接器或USB连接器。

主MCU是SAMD21，今天也可以在许多其他Arduino兼容板上找到。它运行由用户创建的编译的Arduino草图。 CANZERO“草图”可以在熟悉的Arduino IDE中开发，然后可以通过网络将生成的应用程序上传到任何选定的节点，这要归功于SAMD21 MCU中烧录的专用引导加载程序。

第二个MCU，即STM32F0，充当CAN总线驱动器，将主MCU从网络数据包缓冲和重新组装等任务中卸载。当它收到一个特殊形成的数据包时，它还会强制主MCU复位并跳转到引导加载程序。这使您可以从阻塞的应用程序或程序错误中恢复，无需对该节点进行物理访问，也无需启动整个网络的断电。

CANZERO引脚图

技术细节

CANZERO开发板集成了以下组​​件：

●    主MCU：SAMD21G18A。

●    网络驱动程序MCU：STM32F042。

●    降压型开关稳压器MCP16301，可从6V至28V DC有线输入提供5V（最大500ma）。

●    LDO将5V降至3.3V（最大300ma），用于MCU和板级逻辑电平（MIC5401-3.3）。

●    CAN总线收发器IC（MCP2562）。

●    三个LED指示灯：

     ●    红色：电源状态指示灯。

     ●    绿色：网络或引导加载程序状态指示灯。

     ●    黄色：用户定义（Arduino）。

●    两个14针2.54mm插头：提供数字、模拟和电源连接，遵循与Arduino MKR Zero相同的引脚排列。

●    两个4针可插拔3.5mm接头：可连接网络和电源（VIN、GND、CAN_L、CAN_H）。

●    反极性保护二极管和各种无源器件。

CANbus网络默认以125Kbps运行。

电路板底部提供引脚名称和连接信息。

资源

●    NoCAN平台介绍

●    安装NoCAN网络：硬件和软件的逐步说明。

●    Eagle CAD设计文件可在我们的github存储库中找到。

●    SAMD21G19 CANZERO主MCU的源代码。

●    STZ32F0 CANZERO CAN总线驱动程序的源代码。