在周末，我收到了从亚马逊购买的新款Arduino MKR-WiFi-1010（ABX00023），如下图所示：

注意：在写完这篇博客后，我意识到使用Atmel ICE可能会在以后尝试通过串口上传草图时导致引导加载程序出现问题！这很容易解决（一切都很简单，当你知道如何），但要注意。

具有讽刺意味的是，我在向Peter Scargil发表评论后不久发现了这个开发板，我真的认为没有任何东西可以替代Espressif ESP8266（ESP32除外），因为它已经存在了很长时间并具有如此强大的社区和动力。在看到MicroChip关于ATMega4809的推文后不久我找到了1010。 （一个8位Arduino，16MHz陶瓷谐振器，使用ECC608加密认证芯片的WiFi板，售价44.90美元）。 MKR1010（32位！）被列为“相关产品”。现在，我知道MKR-1010主板已经在不久前发布了 - 但当时我似乎认为它相当昂贵并且没有想太多。但是29.90美元 - 这太有吸引力了。第二天交付没有额外的变化！谢谢Prime！

自从我上一篇博文发表以来已经有一段时间了。我有一些关于我用新CNC学习的东西的博客草稿，但目前它相当混乱，所以在本周末我回到调试器和MKR-1010板上。

该主板的主要关注点之一是除了SAMD21（特别是ATSAMD21G18A）之外，它还有一个板载ESP32 ......和MicroChip ECC508加密认证芯片！虽然我非常喜欢ESP8266主板，但我会说JTAG调试并不是最简单和最强大的。关于Atmel ICE的一个方面是Atmel Studio，它是一个相当强大和可靠的硬件调试器。

如此新鲜，我很失望，没有用于单线调试（又称SWD）连接器的电缆：

50mil连接器与SWD连接器进行比较。

请注意，黑色连接器不是0.1针间距，它已经是Atmel ICE上的小型50mil连接器。下面的白色连接器甚至比那个小！

我花了很长时间在互联网上搜索“Arduino MKR 1010 SWD调试连接器”上的任何内容。我甚至无法确定调用那个微小的白色连接器，以便我可以订购一个。我甚至在Arduino MKRWiFi1010论坛上发帖求助，

最后，我找到了这篇帖子，有人询问将Atmel ICE SWD连接到MKR-ZERO。虽然没有迹象表明MKR-1010底部的6个焊盘实际上是J2 SWD引脚，但我希望Arduino的人们能够达到标准和一致性。

MKR-1010 SWD连接器示意图（反向焊盘）

Maker Zero SWD引脚如下图所示，在此图中由Federico_Vanzati提供：

适用于Atmel ICE的MKR-Zero SWD针脚

请记住，我没有经验，也没有MKR-Zero的知识，但MKR WiFi 101只是有点相似，一旦你看到它们，嗯？

Arduino网站的MKR-1010主板

因此，虽然我有信心并希望我最终能够将Atmel ICE连接起来，但我仍然坚持使用6个焊盘并且没有孔。我真的希望Arduino能够制作出更加适合调试的连接器。

幸运的是，我手头有一些分开的插头。我弯了两套3针......

带有一些针弯曲的接头，用于表面贴装SWD焊盘。

...并将它们都插入6针电缆连接器中，以便将它们固定在适当的焊接位置：

在6针连接器中准备自制表面贴装接头。

确保弯曲时不会拉出较长的插头引脚：您不仅希望电气接触的长度很长，而且PCB上也不要太长。是的，有一个阻焊层可以作为绝缘体，但我不会指望它。确保引脚仅与焊盘一样长。我需要修剪我的。

请注意，使用三个组将增加整体机械强度 - 但由于它们是表面安装的，因此在插入和移除连接时应小心。

因此，一旦头部被焊接到位，令人讨厌的未来面包板使用的现实变得非常明显。很明显，设计师优先考虑Arduino徽标，而不是焊盘放置的实用性：

我的MKR-WiFi-1010 SWD接头连接，刚刚焊接好

我想如果我把它插入面包板，我会使用一些可堆叠的标题。但是，这将留下更多的机械连接和更多的连接问题。

来自MicroChip / Atmel ICE文档 - 这些是用于SAMD21芯片上的SWD的引脚：

使用Atmel ICE进行SWD调试的SAMD引脚（来自用户指南）

在读取引脚并查看我为Atmel ICE提供的电缆和适配器后，我意识到我唯一的选择就是使用那种方便但烦人的Squid电缆。

带有SWD Atmel ICE引脚编号的Arduino MKR WiFi 1010。

以下是与Atmel ICE相关的电路板：

Arduino MKR-WiFi 1010通过Squid电缆连接到Atmel ICE。

我确定希望在MKR板上安装一个简单的10针接头 - 它将直接连接到Atmel ICE调试器。好吧，不用担心..

在GitHub上有一个实际使用WiFi的MKR-Wifi-1010教程。我实际上使用了WiFi教程页面来开始。我下载了ino文件并将其粘贴到Arduino IDE中并进行编译以确保一切正常。然后我从ino创建了一个新的Atmel Studio项目。

Atmel Studio设置步骤1。

在下一个界面上，从Arduino IDE中选择ino项目的位置：

Atmel Studio设置步骤2。

Atmel Studio中的连接非常简单，只需选择Atmel ICE并确保使用“SWD”：

Atmel ICE的Atmel Studio SWD调试器设置

之后......瞧！单击“调试”菜单并单步执行，设置断点等等！

使用Atmel ICE进行调试时，有一件事情并不是非常明显，大多数示例代码都是“在设置过程中一直等到串口可用”。好吧，Atmel ICE不是串口！

1. //Initialize serial and wait for port to open:
   
2.   Serial.begin(9600);
   
3.   while (!Serial) {
   
4.     ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
   
5.   }

复制代码

所以一定要把东西连接到串口！ Atmel Studio中的串行监视器有点不稳定。我只使用putty串口工具。

请参阅“反汇编”选项卡以查看从源代码生成的汇编语言：

处理器按钮显示有趣的信息：

浏览和检查I / O寄存器也很酷：

好吧，我希望这可以节省您在尝试将Atmel ICE硬件调试器与Arduino MKR-WiFi 1010一起使用时遇到的麻烦。

我添加了一个MKR-WiFi-1010 GitHub存储库，其中包含源代码和相关图片及文档。

所以，也许这个Arduino会接管Espressif芯片......但是因为这个开发板有一个Espressif，也许这不是一个公平的比较。仍然 - 这是一个非常有趣的开发板，价格合理。

资源和其他链接

●    WiFiNINA库

●    Adafruit正确调试ATSAMD21处理器 - 恢复Bootloader

●  ArduinoCore-samd / bootloaders / mkrwifi1010上的Bootloader /

●    由badballscrewbob更新的MKR1000固件