该SAMD21系列微控制器基于ARM Cortex-M0+ 32位处理器。其工作最高频率可达48MHz，并且带有最高256K字节的可编程闪存。在Zippy Robotics，我曾经使用SAM4S微控制器来控制PCB铣床 Prometheus的几个原型。不过，我正在评估SAMD21来替代使用的微控制器。我会分享一些信息，当您考虑到自己的项目时，您可能发现这些信息会很有用。

SAMD21微控制器有几个优势 —— 它比Atmel其他的ARM内核处理器如SAM4S更便宜，Atmel和第三方提供有丰富的信息和文档，并且Atmel Studio支持的非常好，并且带有相关的例程。目前有238个与Atmel SAMD21 Xplained Pro评估板相关的例程。示例的程序比较简单，通过使用Xplained Pro开发板，可以使你快速入手并运行。另外，如果你是Arduino的粉丝，可以使用SAMD21 MCU的Arduino Zero开发板来开发Arduino代码。也可以使用SparkFun或Adafruit公司的基于SAMD21的兼容Arduino的开发板。

编程SAMD21 Xplained Pro评估套件

这部分需要你有自己的SAM D21 Xplained Pro评估套件，以便您可以跟着进行操作。也需要一根USB线缆，它不包含在开发套件里面。如果还没有使用过的话，先下载并安装Atmel Studio。

打开Atmel Studio，然后使用USB线缆将Xplained Pro开发板连接到计算机。开发板有两个USB端口：一个端口标着“DEBUGE USB”，用于Atmel Studio调试和烧写程序；另一个端口标着“TARGET USB”，可以用来开发USB应用。在本例中，我们只需要烧写程序到开发板，因此将USB线缆连接到DEBUG USB。Atmel Studio会识别出该开发板，并可能会提示你开发板的固件已经过期。如果出现这种情况，先更新固件，然后再根据Atmel Studio的说明进行操作。

准备好，转到菜单栏，并点击File-> New-> Project。从弹出的对话框里，选择“GCC C ASF Board Project”，给工程起个你想要的名称，然后点击OK。

接下来，选择相应的开发板。我们需要在列表中找到SAM D21 Xplained Pro开发板。实现这个的方式可以是点击“Select By Device”复选框，然后在搜索栏里面输入“SAMD21J18”。该列表就会过滤出结果，然后就可以找到并选择“SAM D21 Xplained Pro - ATSAMD21J18A”。然后点击OK，Atmel Studio将会创建该项目。

在右侧会看到一个标着“Solution Explorer”面板。转到“src > main.c”，并双击main.c打开。我们会看到Atmel Studio已经为我们创建了一个框架代码，其可以进行编辑。本示例中我们不需要进行修改。我们仅想要将默认的例程代码烧写到SAM D21的内存中。如果我们仔细查看注释和代码，可以看出Atmel  Studio创建的示例代码仅仅是，当我们按下Button0（开发板上标记为SW0）时，将点亮LED0。

为了烧写我们的简单固件到开发板中，我们只需要做的是点击绿色播放按钮。该按钮是“start without debugging”，然后烧写SAMD21，然后开发板将会立即开始执行代码。

一旦点击"start without debugging"，将会弹出输出控制台对话框，提示“Build Succeeded”，因为代码是有效的。相反，如果有编译错误，将会看到以下提示：

如果工程编译成功后，可以看到屏幕的左下角提示“Ready”。现在可以测试代码。按下SW0按钮，你应该会看到LED0点亮。松开按钮，LED0将熄灭。现在好了，你可以根据需求来编写自己的代码。