在本篇文章中，我们将使用PIC单片机PIC16F628A从GPS模块获取时间和日期来制作一款GPS时钟。GPS模块的波特率是9600，所以我必须先配置uart端口以匹配它。为了读出时间，我将使用GPRMC语句。类似于：

1. $GPRMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598,,*10

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GPRMC句子和其他句子每秒发送一次。该软件将搜索正确的语句并使用该信息。

使用的材料

●    MPLAB X开发环境，XC8编译器

●    PICKIT 3.5或类似的PIC编程器

●    GPS模块，发送NMEA语句

●    面包板、跳线、LCD和5K电位器

硬件连接图

以下原理图构建在面包板上。LCD显示屏的D6和D7连接到PIC引脚12和13。这恰好是PGC和PGD，即编程引脚。我不打算从LCD上读取数据，因此我将RW引脚接地。我也把D0-D3接地了。最好将未使用的引脚接地，但是在PCB上的PIC上未使用的引脚，将其连接到焊盘以便于访问，这样就可以为项目添加更多功能。

软件代码

首先是包含库文件、配置位、变量声明和函数原型。然后我有驱动LCD显示器的函数。要使LCD显示器正常工作，您必须遵循一些时序。之后，uart函数和两个函数在收到的时间和日期无效时显示消息。

主程序以一些指令开始：关闭比较器、设置端口的正确方向，并将所有端口设置为低。然后初始化LCD端口和uart端口。在主while循环中，RX上接收的每个字节都放在一个变量中。比较变量以查看它是否是美元符号$。如果它是一个美元符号，我现在知道我正处于NMEA判决的开头，但我不知道哪一个。然后它读取接下来的六个字节并将它们放入一个数组中。然后将该数组与预定义的数组进行比较。如果它是相同的，就可以知道：得到一条语句并且正确。现在遵循许多for循环，读取并将正确的值放在正确的位置。在此示例中，它读取时间、日期、纬度和经度，但LCD上仅显示时间和日期。

当程序接近主while循环结束时，它会在LCD上显示时间和日期。显示的时间通常称为GPS ZULU时间。

  

总结

在本文中，我向您展示了使用PIC单片机从GPS模块获取时间和日期的一种方法。通过对代码进行少量更改，您可以在不同的PIC上使用它。该程序读取时间、日期、纬度和经度，但它只显示时间和日期。