在这篇文章中，我们将主要介绍两个方面：

1.    如何在MATLAB软件中为Arduino设置硬件支持。

2.    如何使用MATLAB代码控制Arduino开发板。

我们通常采用Arduino IDE来编写代，然后将其上传到Arduino开发板中。 使用MATLAB的优势是，它采用比C / C ++更容易的高级编程语言。使用MATLAB的另一个优势是，我们可以快速看到I / O操作的结果（无需编译）。此外，MATLAB还提供绘图功能，可用于快速分析和可视化从Arduino收集的数据。首先，我们将学习如何在MATLAB软件中为Arduino设置硬件支持包。在MATLAB软件中为Arduino设置硬件支持包之后，我们将使用MATLAB代码控制连接到Arduino开发板的LED。

设置用于Arduino的硬件支持

第1步、  启动MATLAB（请使用最新版本）。

第2步、   在Environment部分中，选择Add-Ons> Get Hardware Support Packages。

第3步、    出现Add-On浏览窗口。

第4步、    点击MATLAB Support Package for Arduino Hardware。

第5步、    单击Install，现在安装程序会要求您登录到您的MathWorks帐户。如果您没有MathWorks帐户，则可以在安装期间创建一个帐户。

第6步、    登录后，接受许可协议并继续安装。

第7步、    等待软件包下载并安装。

第8步、    现在您已经成功安装了MATLAB的Arduino支持包。

测试MATLAB

在安装MATLAB的支持包之后，我们需要检查它是否安装正确。

1.    打开MATLAB。

2.    将Arduino连接到PC。

3.    在MATLAB命令窗口中键入以下命令。

1. a = arduino()

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4.    如果我们有多个Arduino连接到PC，那么我们可以使用以下命令指定它连接到的开发板型号和COM端口。

1. a = arduino( ‘COM5’ , ‘uno’ )

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5.    输入上述命令后，MATLAB会尝试与您的Arduino进行通信，如果成功，MATLAB将显示连接到PC的Arduino开发板的属性。

6.    现在我们可以在工作区中看到变量'a'，它是MATLAB arduino对象。要清除对象，我们可以使用以下命令。

1. clear a

复制代码

该命令会从工作区中移除Arduino对象。

使用MATLAB和Arduino控制LED

在本篇文章中，我们将使用MATLAB软件闪烁连接到Arduino的LED。

所需的组件

●    Arduino开发板

●    电阻

●    发光二极管

●    用于Arduino的USB电缆

电路原理图

使用步骤

1.    启动MATLAB。

2.    将您的Arduino连接到PC。

3.    按照原理图中所示制作电路。

4.    打开你的.m代码。

5.    保存并运行。

6.    LED开始闪烁。

7.    闪烁5次后，LED熄灭。

代码非常简单，在本文的末尾列出了完整代码，将其复制并以.m扩展名保存在文件中。您可以浏览一下代码并根据您的要求进行自定义。

代码

本文使用的完整代码如下：

1. % create an arduino object
   
2. 
   
3. a = arduino();     
   
4. 
   
5. % start the loop to blink led for 5 seconds
   
6. 
   
7. for i=1:5
   
8. 
   
9.     writeDigitalPin(a, 'D10', 1);
   
10. 
    
11.     pause(0.5);
    
12. 
    
13.     writeDigitalPin(a, 'D10', 0);
    
14. 
    
15.     pause(0.5);
    
16. 
    
17. end
    
18. 
    
19. % end communication with arduino
    
20. 
    
21. clear a

复制代码