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理解Blink示例程序 让我们从示例闪烁程序开始，该程序闪烁LED1（红色），连接到单片机P1.0引脚。开发板上的LED及其标记如下图所示。
要打开此示例程序，请导航到File->Example->Basics-> Blink，如下所示：
然后以下程序将出现在您的IDE中。 - #define LED RED_LED
- // the setup routine runs once when you press reset:
- void setup() {
- pinMode(LED, OUTPUT); // initialize the digital pin as an output.
- }
- // the loop routine runs over and over again forever:
- void loop() {
- digitalWrite(LED, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
- delay(1000); // wait for a second
- digitalWrite(LED, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
- delay(1000); // wait for a second
- }
让我们把上面的代码逐行分解，看看它的实际意义，但在此之前，让我们了解Energia的基本编程结构。每个Energia程序都有两个强制函数，它们是void Setup（）和void Loop（）。
void Setup（）中存在的代码将只执行一次，void Loop（）中的程序将永远执行。所有的引脚声明和初始化都将在Setup（）内完成，并且必须永久执行的主程序将写入void Loop（）中。您可以将void Loop（）视同while（1）（无限while循环）。考虑到这一点，让我们开始逐行探索以上代码。
该程序的第一行称为宏。 Energia IDE足够聪明，可以理解RED_LED、GREEN_LED、TEMP_SENSOR等词汇。这些只不过是硬件连接到的引脚的名称。这是可能实现的，因为红色LED和绿色LED在我们的电路板上是硬件连线的，因此与其连接的MCU引脚已知。为了编程的舒适性，我们使用了一个宏，它表示，在程序中，通过使用#define，我将只使用“LED”，代替使用“RED_LED”这个名称，如下面的行所示。
接下来我们介绍void setup（）函数，该函数告诉MCU哪些引脚应该用作输入引脚，哪些引脚应该用作输出引脚。在程序中，我们只使用了一个LED，它是一个输出设备，所以我们声明它是一个输出引脚，如下所示： - void setup() {
- pinMode(LED, OUTPUT); // initialize the digital pin as an output.
- }
行pinMode（）用于表示我要声明输入/输出引脚，然后我们在括号中说出引脚的名称和类型。这里引脚的名称是LED和引脚类型是OUTPUT。
我们可以通过很多方式调用一个引脚。在本例子中，我们使用#define宏将其命名为LED，但也可以使用其原始名称命名它。比如在示例中，LED连接到MCU的第二个引脚，该引脚的名称是P1.0，请参考上面的引脚输出图片来查看名称。因此，除了将它称为LED，我们也可以通过以下方式调用它： - pinMode(LED, OUTPUT); //Instead of this we can also
- pinMode(2, OUTPUT); //Call by pin number
- pinMode(P1.0, OUTPUT); //Call by pin name
接下来让我们回到void Loop（）函数。在这里，我们必须编写代码来闪烁LED。为了使LED闪烁，我们必须将其打开，等待预先定义的时间，然后将其关闭并再次等待预定义的时间，并且再次循环。
要在Energia中打开或关闭引脚，我们必须使用digitalWrite（）函数。在括号中，参数传递引脚的名称及其状态，如下所示： - digitalWrite(LED, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
这里的引脚名称是LED，状态为高电平，同样你也可以通过使用下面的状态LOW将其关闭 - digitalWrite(LED, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
如前所述，该引脚的名称可以是LED、2或P1.0。所以其他形式类似于： - digitalWrite(2, LOW); digitalWrite(P1.0, LOW);
这些形式也是可以的。
现在，我们已经学会了如何打开或关闭引脚。我们将学习如何使用delay（）引入延迟。我们可以通过在括号内传递一个以毫秒为单位的值来指定延迟。 - delay(1000); // wait for a second
所以，让我们将所有这些组合到while循环中。我们应该打开LED等待1秒，然后关闭并再次等待1秒。这个周期应该永远持续。所以我们的程序将如下所示 - void loop() {
- digitalWrite(LED, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
- delay(1000); // wait for a second
- digitalWrite(LED, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
- delay(1000); // wait for a second
- }
编译和上传您的Blink程序 下一步就是将这个程序上传到我们的MSP开发板。要做到这一点，只需使用提供的迷你USB电缆将开发板连接到电脑，并等待一段时间。电路板的驱动程序应该会自动开始安装。然后打开您的设备管理器，并在COM端口选项下，您应该看到您的开发板名称，如下所示
如果您未找到发现的开发板，请转到下面的Energia驱动程序链接并安装相应的驱动程序。 ● Windows ● Mac OS X ● Linux
一旦发现你的开发板，记下它连接的COM端口。我的开发板在这里连接到端口4。然后返回到Energia IDE并选择Tools -> Port并选择相同的端口，我选择了COM4。然后再次进入Tools -> Boards并选择MSP-EXP430G2553LP。一旦完成，您应该注意到Energia IDE右下角的以下内容。
现在点击左上角的上传图标，并且您的程序应该开始上传到您的开发板。如果一切正常，您应该注意到IDE上显示的“完成上传”消息，如下所示
否则，您可能会遇到名为“无法找到与0451：f432匹配的设备”的常见错误。如果出现此错误，请参考下一步，否则请继续验证输出。
无法找到匹配0451：f432的设备[解决方案]： 这个错误在Energia IDE中很常见，但幸运的是，论坛主题上可以找到这个永久的解决方案。只需按照以下步骤操作即可。 1. 将<energia directory>\hardware\tools\DSLite\DebugServer\drivers\MSP430.dll复制到<energia directory>\hardware\tools\msp430\bin\ 2. 编辑<energia directory>\hardware\energia\msp430\boards.txt，然后使用tilib字符替换2次出现的rf2500。 3. 重新启动energia，你应该可以上传到MSP-EXP430G2。
验证我们的闪烁输出 一旦程序上传完毕，您可以注意到您的开发板上的红色LED灯闪烁，其延迟时间为1000毫秒（1秒），和Energia IDE编程的一样，如下图所示。
希望您能够理解本教程并学习了一些有用的信息，如果您遇到任何困难，请随时在本帖下面回复或论坛发布您的问题，我很乐意为您提供帮助。
代码
- #define LED RED_LED
- // the setup routine runs once when you press reset:
- void setup() {
- pinMode(LED, OUTPUT); // initialize the digital pin as an output.
- }
- // the loop routine runs over and over again forever:
- void loop() {
- digitalWrite(LED, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
- delay(1000); // wait for a second
- digitalWrite(LED, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
- delay(1000); // wait for a second
- }
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发表于 2018-3-9 11:48:07
发表于 2019-3-27 12:57:41