Arduino IDE开发环境在默认情况下不支持STM32 NUCLEO开发板，只有通过添加附加开发板管理包才能使用。目前为止，Arduino IDE支持3款意法半导体的STM32 NUCLEO开发板，分别是NUCLEO-F103RB、NUCLEO-L476RG和NUCLEO-F091RC。

首先下载并安装Arduino IDE。下载地址：https://www.arduino.cc/en/Main/Software

打开Arduino IDE软件。

单击文件->首选项，弹出首选项对话框。然后在附加开发板管理器网址输入以下网址：https://github.com/stm32duino/Bo ... kage_stm_index.json。单击好，完成设置。如下所示：

在开发板管理器添加NUCLEO-L476RG的支持包。单击工具->开发板管理器。在类型下拉菜单中选择“贡献”，然后在筛选出的结果中找到STM32L4xx Cores by STMicroelectronics。单击安装。由于文件较大，等待时间会长一些。安装完成后。单击关闭。

到此，就可以在Arduino IDE开发环境使用STM32 NUCLEO开发板了。

接下来，我们将编写一段读取按钮状态的代码，然后将编译的结果下载到NUCLEO-L476中。代码参考官方的Digital InPut例程。

首先，选择使用的开发板型号。单击工具->开发板，选择NUCLEO-L476RG。

单击工具->端口，选择ST-LINK虚拟的串口端口号。

现在可以编写代码了。单击文件->新建，在窗口中输入以下代码：

1. // Read InPut PIN and send the result over USB-Virtual COM
   
2. 
   
3. int pushButton = 2;
   
4. 
   
5. void setup() {
   
6. 
   
7.   // initialize serial communication at 9600 bits per second:
   
8. 
   
9.   Serial.begin(9600);
   
10. 
    
11.   // make the pushbutton's pin an input:
    
12. 
    
13.   pinMode(pushButton, INPUT);
    
14. 
    
15. }
    
16. 
    
17. void loop() {
    
18. 
    
19.   // read the input pin:
    
20. 
    
21.   int buttonState = digitalRead(pushButton);
    
22. 
    
23.   // print out the state of the button:
    
24. 
    
25.   Serial.println(buttonState);
    
26. 
    
27.   delay(1);        // delay in between reads for stability
    
28. 
    
29. }

复制代码

编译并下载到开发板中，打开串口监视器。运行结果如下：

下图是NUCLEO-L476RG与按钮的连接原理图。

当按下按钮时，串口监视器收到数据0；释放按钮时，串口监视器收到1。

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