woshi_ziyu
发表于: 2015-10-10 21:06:36 | 显示全部楼层

ST推出的NUCLEO、DISCO和EVAL板可以通过多种方式很容易的进行开发,官方提供了CUBE MX开发包及固件库的方式,同时支持MBED开发。各个IDE开发环境的厂商也都提供了相应的开发包。下面以STM32F0308-DISCO探索板为例介绍其中的三种方法:

——通过KEIL自带的DFP软件开发包进行开发

——通过ST官方提供的Cube进行开发

——通过ST官方提供的固件库进行开发


最方便快捷的方式:KEIL+DFP软件开发包

开发环境:Keil 5.16a + STM32F0xx_DFP V1.4.0

使用Keil自带的软件开发包很容易的建立起该开发板的模板,在STM32F0xx_DFP开发包里面包含基本的例程,很容易上手。

1. 首先启动Keil,打开Pack Installer,在Board选项卡页选择STM32F030-Discovery,然后在右侧选择Packs->Device Specific->Keil:STM32F0xx_DFP,点击Install按钮,安装ST的STM32F0系列的器件包。

001.jpg

2. 安装完成后,Keil会在\ARM\Pack\Keil目录下生成STM32F0xx_DFP的文件夹。

3. STM32F0的开发包包含相关开发板的基本例程,STM32F030-Discovery的例程位于\STM32F0xx_DFP\1.4.0\Boards\ST\STM32F030-Discovery\RTX_Blinky目录下。关于STM32F0xx_DFP文件夹目录的详细介绍,可参看帖子"ST NUCLEO-F070RB开发板 - 搭建Keil开发环境"的章节"2. 安装STM32F0_DFP软件开发包"。

4. 复制例程的文件夹RTX_Blinky到其他目录,如D:\,并取消文件夹的只读属性。

5. 打开工程,可以看到RTX_Blinky工程是由CMSIS、RTX RTOS及板级驱动组成,其目录结构如下:

002.jpg

6. Source Files分组下的RTX_Blinky.c包含主函数main、时钟配置函数SystemCoreClockConfigure及LED闪烁的任务函数blinkLED。Board Support分组下包含Button的驱动文件Buttons_STM32F030-Discovery.c和LED的驱动文件LED_STM32F030-Discovery.c。

7. 编译并下载程序到STM32F030-Discovery开发板,成功后就能看到2个LED灯交替闪烁。

1011_1.jpg


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woshi_ziyu
发表于: 2015-10-11 16:49:18 | 显示全部楼层

ST官方主推的开发方式:STM32Cube


STM32Cube是近年来ST主推的一种的开发方式,其功能强大,包含的资源也很丰富。支持全系列的STM32型号,提供硬件底层驱动HAL及BSP,并提供HAL的例程。同时还包含众多的中间件:Network、USB、Graphic、文件系统和RTOS。对于开发板的支持也很强大,提供所有Nucleo、Discovery和Evaluation板的演示程序。下图很好的展示了STM32Cube的基本组成:

STM32Cube_components.jpg


1. 首先在官网下载STM32CubeF0,最新的版本是V1.3.0。STM32F0308-Discovery开发板的例程位于\STM32Cube_FW_F0_V1.3.0\Projects\STM32F0308-Discovery目录下,文件结构如下:

004.jpg

其中,Applications文件夹是基于FreeRTOS的应用程序;Demonstrations是STM32F0308-Discovery的演示程序,也是该开发板的默认固件;Examples包含该开发板的基本功能的例程,例如ADC、GPIO、I2C和SPI等;Templates提供基于该开发板的工程模板。STM32Cube提供的所有例程包含IAR EWARM、Keil MDK-ARM和TrueSTUDIO三种开发环境。

2. 打开Demonstrations的工程,结构图如下:

006.jpg

从上图可以看出,STM32Cube的工程大致是由CMSIS、STM32F0xx_HAL、BSP Driver和用户的程序等四个部分组成。其中STM32F0xx_HAL是开发板BSP包与用户程序之间的桥梁,用户需要调用HAL的函数来实现相应的功能。

3. 编译并下载该演示程序,可以看到LD3和LD4同时闪烁。按下USER按钮,闪烁的频率会发生变化。





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woshi_ziyu
发表于: 2015-10-15 09:27:07 | 显示全部楼层

过时的开发方式:STSW固件库


在ST的官网搜索框内输入“STSW-STM32140”,进入到 STM32F0308的固件包介绍界面。在简介页面,ST提示所有的开发者固件库已经被STM32Cube替代了。不过STM32Cube只不过是各种开发包的集合,底层还是兼容这种固件库的开发方式。作为曾经的辉煌,还是有必要熟悉一下这种方式。

在Get Software页面点击Download按钮下载STSW-STM32140,最新的版本是V1.0.1。该版本自2013年11月11日起已经停止更新了。

0002.jpg

打开下载的固件包,可以看到只有STM32F0308-Discovery的支持包。该开发包由四个部分组成:

Cortex-M CMSIS V3.20

STM32F0xx CMSIS V1.2.0

STM32F0xx_StdPeriph_Driver V1.2.0

STM32F0308-Discovery Drivers V1.0.0

开发包下的Pojects文件夹包含演示程序的例程,以及各个端口ADC、RCC、GPIO等的例程。


使用Keil打开\Projects\Master_Workspace\MDK-ARM文件夹下的工程,如果使用的是Keil5,则需要安装STM32F0xx_DFP包,移植程序到新的平台。

003.jpg

程序移植成功后,可以看到工程工作区包含丰富的端口例程,方便的对每个端口功能进行单独测试。

004.jpg



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