Arduino使用红外光电开关避障传感器模块E18-D80NK的方法

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红外传感器是一种电子模块，用于通过发射和/或检测红外辐射来检测其周围环境的特定物理外观。红外传感器还可以感应运动并确定物体释放的热量。这些传感器通常用于入侵警报、电灯开关以及其他家庭自动化和工业自动化应用。我们之前曾在许多项目中使用过红外传感器。但是这些红外传感器不能放在阳光下，因为太阳也会释放红外波。这个问题只有一种常见的解决方案：调制您的IR信号，以便您的传感器可以检测到IR变化而不是固定的IR。

在本篇文章中，我们将使用Arduino连接到E18-D80NK红外接近传感器。 E18-D80NK是一款先进的低成本红外接近传感器，障碍物检测范围为3厘米至80厘米。调制IR信号的使用可保护传感器免受灯泡的正常光线或阳光造成的干扰。

所需的组件

●    Arduino Nano开发板

●    E18-D80NK红外传感器

●    跳线

●    面包板

E18-D80NK红外避障接近传感器

E18-D80NK红外避障传感器是一款低成本的红外接近传感器，可调范围为3厘米至80厘米。 E18-D80传感器在一个模块中配备了红外发射器和红外接收器。红外发射器发射调制的红外信号，然后被其路径上的物体反射，然后被接收器检测到。由于调制的红外光，该传感器受阳光的干扰较小。

E18-D80红外传感器广泛应用于机器人避障、工业装配线、倒车停车和许多其他自动化应用。使用位于传感器背面的多圈螺丝，可以根据应用调整检测范围。开关信号输出根据障碍物检测而变化。无障碍时保持高电平，有障碍时变为低电平。探头后面的红色LED灯会在检测到障碍物时变高。 E18传感器工作在5V电压，在无负载的情况下消耗大约5mA至30mA的电流。

E18-D80NK 红外接近传感器规格和特点：

●    输入电压：5V DC

●    电流消耗：> 25mA (min) ~ 100mA (max)

●    尺寸：1.7cm（直径）x 4.5cm（长度）

●    线缆长度：45cm

●    物体检测：透明或不透明

●    漫反射型

●    感应范围：3cm至80cm（取决于障碍物表面）

●    NPN 输出（默认为高电平）

●    环境温度：-25℃～55℃

E18-D80NK传感器与Arduino的连接电路图

下面给出了E18-D80NK接近传感器与Arduino连接的完整原理图：

E18-D80NK红外传感器与Arduino开发板的连接非常简单，将传感器的棕色线与Arduino 5V引脚连接，将传感器的蓝色线与Arduino的地线连接，将传感器的黑色引脚与Arduino Nano的数字引脚7。

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为E18-D80NK红外传感器编程Arduino

将E18-D80NK红外传感器与Arduino连接的代码非常简单。代码的解释如下：

首先在代码中定义读取传感器数据和控制LED所需的所有必要引脚。

1. const int e18_sensor = 7;
   
2. const int led = 6;

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然后在setup()函数中将串口监视器初始化为9600波特率，用来进行调试。此外，将传感器引脚设置为输入，将LED引脚设置为输出。

1. void setup() {
   
2.   Serial.begin(9600);
   
3.   pinMode (e18_sensor, INPUT);
   
4.   pinMode (led, INPUT);
   
5. }

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然后在loop()函数内部使用digitalRead()读取传感器引脚，如果引脚状态为低电平，则点亮LED，否则熄灭LED。

1. void loop() {
   
2.   int state = digitalRead(e18_sensor);
   
3.   Serial.println(state);
   
4.   if(state==LOW){
   
5.   Serial.println("Object Detected");
   
6.   digitalWrite(led, HIGH);
   
7.   }
   
8.   else {
   
9.   Serial.println("All Clear");
   
10.   digitalWrite(led, LOW);
    
11. }

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E18-D80NK红外传感器测试

代码和硬件准备就绪后，将Arduino连接到笔记本电脑并上传代码。之后以9600的波特率打开串口监视器，并在传感器前做一些活动。观察LED和串口监视器的运行情况。

希望您喜欢本篇文章并学到了一些有用的东西。如果您有任何问题，请随时在本帖下面进行回复。