在本篇文章中，我们将主要介绍如何使用ESP8266、电机驱动器和一些电池制作一款硬币大小的机器小车，并且能够通过物联网控制。

ESP8266是一款低成本的Wifi芯片，具有完整的TCP / IP堆栈和微控制器功能，由上海的制造商Espressif System生产。

我们使用的电机驱动器是一个名为MX1508的微型电机驱动器，它是L298N电机驱动器模块的较小替代品。为了控制机器人，我们使用的是Blynk移动应用平台。

所需的组件

●    ESP12E模块

●    ESP8266模块

●    1个150 mAh电池组

●    MX1508电机驱动器

●    Android Blynk应用程序（Playstore）

●    Arduino IDE

什么是Blynk？

Blynk是一个基于iOS和Android的平台，可让您通过互联网与Arduino和Raspberry Pi交流。它是一个数字仪表板，您只需拖放小部件即可为移动应用程序项目构建图形界面。

请注意，虽然Blynk可以免费入门，但您可能需要支付额外的精力来构建更复杂的应用程序。当然，您无需额外购买即可运行本文的应用程序。

配置Blynk应用程序

首先注册Blynk。然后点击New Project，为项目命名，device选择“nodeMCU”以及连接类型选择“Wi-Fi”。点击“Create”。

点击Create后，Blynk将向您发送一封电子邮件，其中包含您要使用的项目身份验证令牌代码。创建项目后，点击“+”添加几个按钮。

添加按钮后，按照下面的屏幕截图所示进行配置。

为第一个按钮选择引脚Virtual> V0，并将按钮命名为“Forward”。

将第二个按钮命名为“Backward”并选择引脚Virtual> V4。如果要添加左右控件，可以重复这些步骤，但是现在，我们只添加了向前和向后控件进行测试。

上传源代码

对于初学者，请按照使用Arduino IDE编程ESP / NODEMCU中的步骤为该项目设置Arduino IDE。如果您只使用独立芯片组，我建议您使用ESP8266开发板上传源代码。

注意：在上传程序之前，请更改SSID、密码和身份验证代码以使您的程序适合源代码。更改源代码后，点击上传按钮。

连接ESP8266机器小车

上传源代码后，连接所有组件，如下图所示。 从车上取下太阳能板，用电池组装eSP8266和MX1508电机驱动模块。

我们只使用单个电机，因此机器人只能前进和后退。 您可以稍后再添加一个电机来制作差动驱动器。

接线后，打开您的Blynk应用程序。 选择Blynk项目，然后点击“Play”。 该项目将开始。 由于Blynk是物联网平台，因此可以使用移动应用程序通过互联网控制这款小型车。

以下是本文使用的完整代码：

1. #define BLYNK_PRINT Serial
   
2. 
   
3. #include <ESP8266WiFi.h>
   
4. #include <BlynkSimpleEsp8266.h>
   
5. 
   
6. // You should get Auth Token in the Blynk App.
   
7. // Go to the Project Settings (nut icon).
   
8. char auth[] = "--your authenticate code--";
   
9. 
   
10. // Your WiFi credentials.
    
11. // Set password to "" for open networks.
    
12. char ssid[] = "your wifi";
    
13. char pass[] = "your wifi password";
    
14. 
    
15. // These are used to set the direction of the bridge driver.
    
16. #define ENB D3      //ENB
    
17. #define MOTORB_1 D4 //IN3
    
18. #define MOTORB_2 D5 //IN4
    
19. 
    
20. 
    
21. 
    
22. // SETUP
    
23. void setup()
    
24. {
    
25. 
    
26.   pinMode(ENB, OUTPUT);
    
27.   pinMode(MOTORB_1, OUTPUT);
    
28.   pinMode(MOTORB_2, OUTPUT);
    
29. 
    
30. // digitalWrite(ENA,LOW);
    
31.   digitalWrite(ENB,LOW);
    
32.   
    
33.   // Start serial communication
    
34.   Serial.begin(9600);
    
35. 
    
36.   // Connect Blynk
    
37.   Blynk.begin(auth, ssid, pass);
    
38. }
    
39. 
    
40. 
    
41. // FORWARD
    
42. BLYNK_WRITE(V0) {
    
43.   int button = param.asInt(); // read button
    
44.   if (button == 1) {
    
45.     Serial.println("Moving forward");
    
46. 
    
47.     digitalWrite(ENB,HIGH);
    
48. 
    
49.     digitalWrite(MOTORB_1,LOW);
    
50.     digitalWrite(MOTORB_2,HIGH);
    
51.   }
    
52.   else {
    
53.     Serial.println("Stop");
    
54. 
    
55.     digitalWrite(ENB,LOW);
    
56. 
    
57.     digitalWrite(MOTORB_1,LOW);
    
58.     digitalWrite(MOTORB_2,LOW);
    
59.   }
    
60. }
    
61. // BACKWARD
    
62. BLYNK_WRITE(V3) {
    
63.   int button = param.asInt(); // read button
    
64.   if (button == 1) {
    
65.     Serial.println("Moving backward");
    
66. 
    
67.     digitalWrite(ENB,HIGH);
    
68. 
    
69.     digitalWrite(MOTORB_1,HIGH);
    
70.     digitalWrite(MOTORB_2,LOW);
    
71.   }
    
72.   else {
    
73.     Serial.println("Stop");
    
74. 
    
75.     digitalWrite(ENB,LOW);
    
76. 
    
77.     digitalWrite(MOTORB_1,LOW);
    
78.     digitalWrite(MOTORB_2,LOW);
    
79.   }
    
80. }
    
81. 
    
82. // MAIN CODE
    
83. void loop()
    
84. {
    
85.   Blynk.run();
    
86. }

复制代码