对于Linux系统来说，从micro SD卡启动是一件很常见的事情，如Raspberry Pi。但微控制器并不常见。恩智浦i.MX RT ARM Cortex-M7填补了这两个世界之间的空白。这并不奇怪，它带有ROM引导程序，可以从micro SD卡启动。

i.MX RT1052开发板上的SD卡

从SD卡启动有点酷：将新软件加载到SD卡上，插入并从中启动。在某些应用程序中，这非常有用：在我的配置中，处理器启动ROM引导加载程序，然后将镜像文件从SD卡加载到RAM中，然后运行它。在该配置中，不需要内部或外部FLASH存储器。

软件和工具

在本文中，我使用了以下软件和工具：

●    恩智浦MCUXpresso IDE 10.3.0

●    适用于i.MX RT1052（EVKB）的恩智浦MCUXpresso SDK SDK 2.5.0

●    恩智浦i.MX RT1050-EVKB

●    适用于RT1052的恩智浦Flashloader

新建工程

为了验证加载是否按预期工作，我喜欢创建一个LED闪烁的工程'blinky'：这很简单，不需要太多。

因为i.MX RT上的引导加载程序会将应用程序加载到RAM空间，所以我确保我的项目链接到RAM。一种简单的方法是在项目创建/导入期间指定：

链接到ram

RAM设置反映在项目设置中：

在链接器设置中将应用程序链接到ram

在下一步中，我需要更改位于项目设置中的内存映射：

原来的映射图

请注意，这会将应用程序加载到大小为64 KB的ITC RAM中。因此，加载大于此值或超出内存范围的应用程序将失败！

引导加载程序需要ITC SRAM下端的某些部分，所以我必须释放0x2000的大小。

请注意，恩智浦文档使用0xa000作为应用程序向量和起始地址。我无法使用该地址，对我有用的是这个0x2000地址。

我使用原始SRAM_ITC上的“Split”按钮，将Location更改为0x2000并将大小减小了0x2000。最后，我已经移动到底部的低0x0-0x2000 RAM区域（只是我仍然列出它）。最重要的是：将带有0x2000起始地址的SRAM_ITC移动到列表的开头：这样链接器脚本就会将向量表放在那里。目标是将向量表放在该定义的地址处。下面是截图：

改变了的内存映射图

S19文件

接下来是配置MCUXpresso项目以生成S19（S-Record）文件，因为将来需要这样做。

所以将它添加到项目设置和后期构建步骤：

1. arm-none-eabi-size "${BuildArtifactFileName}"
   
2. arm-none-eabi-objcopy -v -O srec "${BuildArtifactFileName}" "${BuildArtifactFileBaseName}.s19"

复制代码

添加build步骤生成s19文件

构建项目，应生成S19文件：

s19文件

测试调试运行

现在是构建和调试该项目以确保其运行的好时机：使用MCUXpresso IDE并下载应用程序。我正在使用XiP（外部闪存eXecute就地）启动设置：

xip启动配置

然后检查一切是否正常：

在ram中执行

看着LED闪烁，你知道已经实现了闪烁功能。

创建SD卡启动映像

要从SD卡启动应用程序，我必须将.s19转换为特殊格式。有不同的可启动映像，从不安全，已注册到安全启动映像。为了简单起见，我选择了一个“不安全”的。

为此，我需要安装在以下目录中的'Flashloader'实用程序：

1. C:\nxp\Flashloader_i.MXRT1050

复制代码

另外，我的'blinky'应用程序位于此文件夹中：

1. C:\Users\Erich Styger\Data\GitRepos\McuOnEclipse\Examples\MCUXpresso\i.MX RT1050_EVK\MIMXRT1052_blinky_in_RAM

复制代码

flashloader安装文件夹

首先在编辑器中打开以下文件：

1. C:\nxp\Flashloader_i.MXRT1050\Tools\bd_file\imx10xx\imx-itccm-unsigned.bd

复制代码

并检查它是否具有.bd配置文件的以下值/内容

1. options {
   
2.     flags = 0x00;
   
3.     # Note: This is an example address, it can be any non-zero address in ITCM region
   
4.     startAddress = 0x1000;
   
5.     ivtOffset = 0x400;
   
6.     initialLoadSize = 0x2000;
   
7.     # Note: This is required if the default entrypoint is not the Reset_Handler
   
8.     #       Please set the entryPointAddress to Reset_Handler address
   
9.     entryPointAddress = 0x00002000;
   
10. }
    
11. 
    
12. sources {
    
13.     elfFile = extern(0);
    
14. }
    
15. 
    
16. section (0)
    
17. {
    
18. }

复制代码

请注意，NXP默认和文档将0x8000列为“startAddress”。我需要将其更改为0x1000以使其正常工作！

启动DOS shell并使用'cd'命令进入以下文件夹：

1. C:\nxp\Flashloader_i.MXRT1050\Tools\elftosb\win

复制代码

dos shell

接下来，将s19文件复制到该elftosb文件夹：C:\nxp\McuBootUtility\Flashloader_i.MXRT1050_GA\Tools\elftosb\win>

1. copy "C:\Users\Erich Styger\Data\GitRepos\McuOnEclipse\Examples\MCUXpresso\i.MX RT1050_EVK\MIMXRT1052_blinky_in_RAM\Debug\evkbimxrt1050_iled_blinky_in_RAM.s19" .

复制代码

复制.s19文件

接下来，从.s19文件构建.bin

生成bin文件

这实际上创建了两个文件。 'padding'从0x0000开始。我们需要的是'nopadding.bin'，因为这个从0x2000开始。

在下一步中，使用以下命令生成引导映像文件boot_image.sb：

1. elftosb.exe -f kinetis -V -c ../../bd_file/imx10xx/program_sdcard_image.bd -o  boot_image.sb application_nopadding.bin

复制代码

创建启动映像

生成启动映像

将boot_image.sb复制到mfgtools的“OS Firmware”文件夹：

1. copy boot_image.sb "C:\nxp\Flashloader_i.MXRT1050\Tools\mfgtools-rel\Profiles\MXRT105X\OS Firmware"

复制代码

复制启动映像

验证以下文件的内容：

1. C:\nxp\Flashloader_i.MXRT1050\Tools\mfgtools-rel\cfg.ini

复制代码

应该这样：

1. [profiles]
   
2. 
   
3. chip = MXRT105X
   
4. 
   
5. [platform]
   
6. 
   
7. board =
   
8. 
   
9. [LIST]
   
10. 
    
11. name = MXRT105X-DevBoot

复制代码

将SW07开关设置为在串行下载模式下启动电路板：

SW07：1-OFF，2-OFF，3-OFF，4-ON

串行下载器模式

我正在使用OpenSDA USB连接器上的USB电缆为电路板供电。所以为此，我必须将跳线放在SW1附近的中间位置：

通过opensda供电板

首先使用调试USB端口（右下方的黑色电缆）为电路板供电，然后插入串行下载器的USB电缆（下方底部的白色/蓝色电缆）：

电路板处于串行下载模式

接下来，启动以下工具

1. C:\nxp\McuBootUtility\Flashloader_i.MXRT1050_GA\Tools\mfgtools-rel\MgTool2.exe

复制代码

如果连接到Serial Loader，它应该显示如下：

连接mfg tool

按“开始”按钮，它应该将启动图像写入SD卡：

开始

按停止，然后按退出以关闭工具。现在最后一步：

关闭电路板并将SW7更改为从SD卡启动：

SW07：1-ON，2-OFF，3-ON，4-OFF

用于sd卡启动的i.MXRT1050-EVKB上的SW7

现在享受SD卡加载的应用程序：

LED不断闪烁

总结

从SD卡启动i.MX RT开发板是可以实现的。 数据存储在卡上的“RAW块”中，并由ROM引导加载程序加载到RAM中并从那里执行。 应该可以从这里编程闪存，使用SD卡上的文件系统和更多的东西。