为了使用Arduino开发板控制高压或大功率电路，必须使用继电器将它们与Arduino开发板进行隔离。

工作在高压或大电流的电路不能直接使用Arduino控制。相反，需要使用Arduino的低压控制信号来控制继电器，该继电器能够处理和开关高压或大功率电路。继电器由电磁铁组成，当通电时，电磁铁会使开关闭合或打开。继电器在控制电路和被控电路之间提供完全的电气隔离。

一个继电器通常有五个引脚：

1.    线圈输入引脚1。通常连接到信号源的正极。

2.    线圈输入引脚2。通常连接到信号源的负极。

3.   常开点（NO）。该引脚正常时不连接到公共端，在继电器被激活时连接。

4.   常闭点（NC）。该引脚正常时连接到公共端，并在继电器激活时断开。

5.   公共端。在大多数情况下，此引脚连接到驱动应用的电源地。

实验

在本篇文章中，我们将使用继电器打开12V电机。添加光耦可在Arduino开发板和大功率负载之间提供更多的隔离。

需要的硬件

●    12V电源

●    直流电机

●    5V继电器

●    Arduino Mega2560开发板

●    NPN晶体管2N2222

●    4N25光电耦合器

●    1N4148二极管

●    1k电阻

●    连接导线

接线图

下图所示电路使用继电器将12V加载在直流电机上。为了打开电机，程序将高电平值写入引脚3，从而激活光电耦合器，接下来光电耦合器接通晶体管。当晶体管导通时，电流流过继电器线圈，导致继电器闭合，从而将12V连接到电机上，使其旋转。

代码

1. void setup() {
   
2.   pinMode(3,OUTPUT);
   
3. }
   
4. 
   
5. void loop() {
   
6.   digitalWrite(3,HIGH);   // motor runs for one sec
   
7.   delay(1000);
   
8.   digitalWrite(3,LOW);    // motor stops for one sec  
   
9.   delay(1000);
   
10. }

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