一、准备工作:     

将上一节搭建的工程复制一份，命名为“6.key interrupt”。这一节主要讲如何使用SAM4N的GPIO中断功能，实现按键的中断输入。

二、程序编写:

这个程序主要是在上一个程序中进行改进，实现按键的中断输入。

上图可以看出按键一边连接在PA30上面，一边连接到GND，当按下按键时，PA30管脚的电平会被拉低，将按键管脚设置成上拉电阻方式，这样松开按键时PA30会被拉高。

所以要实现按键的输入中断可以捕获PA30的上升沿或是下降沿。

1. 
   
2. #define USER_BUTTON (0x01UL<<30)
   
3. 
   
4. /************************************************************
   
5. 
   
6. *函数名： Key_GPIO_Config()
   
7. 
   
8. *参 数 ：void
   
9. 
   
10. *返回值：void
    
11. 
    
12. *功 能 ：按键GPIO的初始化函数，使用按键前必须先调用此函数进行初始化
    
13. 
    
14. *************************************************************/
    
15. 
    
16. void Key_GPIO_Config(void)
    
17. 
    
18. {
    
19. 
    
20. /*禁止外设管理控制寄存器(PMC)写保护*/
    
21. 
    
22.   PMC->PMC_WPMR = 0x504D4300;
    
23. 
    
24.     /*使能PIOA时钟*/
    
25. 
    
26.   PMC->PMC_PCER0 = (1UL << ID_PIOA);
    
27. 
    
28. /*使能外设管理控制寄存器(PMC)写保护*/
    
29. 
    
30.   PMC->PMC_WPMR = 0x504D4301;
    
31. 
    
32.   /*使能USER_BUTTON管脚,对应为PA30*/
    
33. 
    
34. PIOA->PIO_PER=(USER_BUTTON);
    
35. 
    
36. /*禁止USER_BUTTON管脚*/
    
37. 
    
38. PIOA->PIO_ODR=(USER_BUTTON);
    
39. 
    
40. /*使能USER_BUTTON管脚的上拉电阻，设置为上拉*/
    
41. 
    
42. PIOA->PIO_PUER=(USER_BUTTON);
    
43. 
    
44. /*使能USER_BUTTON管脚滤波功能*/
    
45. 
    
46. PIOA->PIO_IFER=USER_BUTTON;
    
47. 
    
48. /*使能USER_BUTTON管脚中断功能*/
    
49. 
    
50. PIOA->PIO_IER=USER_BUTTON;
    
51. 
    
52.     /*使能USER_BUTTON管脚中断为其他中断触发*/
    
53. 
    
54. PIOA->PIO_AIMER=USER_BUTTON;
    
55. 
    
56.     /*使能USER_BUTTON管脚中断为边沿触发*/
    
57. 
    
58. PIOA->PIO_ESR=USER_BUTTON;
    
59. 
    
60. /*使能USER_BUTTON管脚中断为上降沿触发*/
    
61. 
    
62. PIOA->PIO_REHLSR=USER_BUTTON;
    
63. 
    
64. PIOA->PIO_ISR;
    
65. 
    
66. /*配置PIOA的先占优先级为1，从优先级为1*/
    
67. 
    
68.    NVIC_SetPriority(PIOA_IRQn, ((0x01<<3)|0x01));
    
69. 
    
70. /*使能PIOA的中断通道*/
    
71. 
    
72.     NVIC_EnableIRQ(PIOA_IRQn);
    
73. 
    
74. }

复制代码

  

第一步，打开PIOA的时钟，接着使能PIOA30的GPIO功能，然后禁止PIOA30的输出，只作为输入功能，接着使能PIOA30的上拉电阻。第二步，打开PIOA30管脚的滤波功能，这样可以起到一个硬件消抖的作用，然后通过PIO_IER寄存器使能PIOA30的中断功能。默认情况下中断会被设置成边沿触发，这明显不是我们要的，我们需要的是下降沿触发或上升沿触发。SAM4N的GPIO中断提供边沿触发、下降沿触发、上升沿触发、低电平触发、高电平触发五种类型。除了边沿触发为默认方式外，其他方式类型需要通过配置。首先配置PIO_AIMER寄存器，使能其他中断模式，接着配置PIO_ESR寄存器，使能上升/下降沿触发方式，最后配置PIO_REHLSR寄存器，配置成上升沿触发方式，下面是结构图：

     

接着需要设置PIOA向量中断优先级，最后使能PIOA的向量中断。在PIOA的中断函数中写中断处理程序：

1. 
   
2.    /***************************************************************
   
3. 
   
4. * 函数名：PIOA_Handler()
   
5. 
   
6. * 参数  ：void
   
7. 
   
8. * 返回值：void
   
9. 
   
10. * 描述  ：PIOA管脚中断服务函数
    
11. 
    
12. *************************************************************/
    
13. 
    
14. void PIOA_Handler(void)
    
15. 
    
16. {
    
17. 
    
18. /*检测是否为USER_BUTTON引发的中断*/
    
19. 
    
20.   if((PIOA->PIO_ISR&USER_BUTTON)!=0)
    
21. 
    
22. {
    
23. 
    
24.      printf("USER_BUTTON按键被按下\r\n");
    
25. 
    
26.    }
    
27. 
    
28. }

复制代码

这里我们需要读取PIOA的PIO_ISR寄存器，判断是不是PIOA30中断，读取中断寄存器以后，中断标志位会自动清除，如果在这里不读去这个PIO_ISR，中断不清楚将会连续触发，这点需要注意。

在PIOA30中断后，也是打印按键被按下的信息到串口。

在main函数中只要去初始化按键即可：

1. 
   
2. int main(void)
   
3. 
   
4. {
   
5. 
   
6. systick_hw_init();
   
7. 
   
8. led_hw_init();
   
9. 
   
10. UART0_Init(115200);
    
11. 
    
12. Key_GPIO_Config();
    
13. 
    
14. UART0_SendString("this is a key test demo!\r\n");
    
15. 
    
16. while(1){
    
17. 
    
18.   PIOB->PIO_CODR=(0x01<<LED0_PIN);
    
19. 
    
20. delay_ms(200);
    
21. 
    
22.   PIOB->PIO_SODR=(0x01<<LED0_PIN);
    
23. 
    
24.    delay_ms(200);
    
25. 
    
26. }
    
27. 
    
28. }  

复制代码

和上一个程序一样，下载运行，按下按键串口会打印出如下信息：