一、准备工作:

将上一节搭建的工程复制一份，命名为“5.key scanf”。这一节主要讲如何使用SAM4N的GPIO输入功能，实现按键的输入。

二、程序编写:     

这个程序比较简单，主要实现查询按键的输入状态，首先打开原理图，按键电路如下：

可以看出按键一边连接在PA30上面，一边连接到GND，当按下按键时，PA30管脚的电平会被拉低。

首先要去配置按键为上拉输入。

1. 
   
2. #define USER_BUTTON (0x01UL<<30)
   
3. 
   
4. /************************************************************
   
5. 
   
6. *函数名： Key_GPIO_Config()
   
7. 
   
8. *参 数 ：void
   
9. 
   
10. *返回值：void
    
11. 
    
12. *功 能 ：按键GPIO的初始化函数，使用按键前必须先调用此函数进行初始化
    
13. 
    
14. *************************************************************/
    
15. 
    
16. void Key_GPIO_Config(void)
    
17. 
    
18. {
    
19. 
    
20. /*禁止外设管理控制寄存器(PMC)写保护*/
    
21. 
    
22.   PMC->PMC_WPMR = 0x504D4300;
    
23. 
    
24.     /*使能PIOA时钟*/
    
25. 
    
26.   PMC->PMC_PCER0 = (1UL << ID_PIOA);
    
27. 
    
28. /*使能外设管理控制寄存器(PMC)写保护*/
    
29. 
    
30.   PMC->PMC_WPMR = 0x504D4301;
    
31. 
    
32.   /*使能USER_BUTTON管脚,对应为PA30*/
    
33. 
    
34. PIOA->PIO_PER=(USER_BUTTON);
    
35. 
    
36. /*禁止USER_BUTTON管脚*/
    
37. 
    
38. PIOA->PIO_ODR=(USER_BUTTON);
    
39. 
    
40. /*使能USER_BUTTON管脚的上拉电阻，设置为上拉*/
    
41. 
    
42. PIOA->PIO_PUER=(USER_BUTTON);
    
43. 
    
44. }
    

复制代码

   

第一步，打开PIOA的时钟，接着使能PIOA30的GPIO功能，然后禁止PIOA30的输出，只作为输入功能，接着使能PIOA30的上拉电阻。这样初始化就完成了。

接着要写一个查询按键状态的函数，如下：

1. 
   
2.    /***************************************************************
   
3. 
   
4. *函数名： Key_Scan()
   
5. 
   
6. *参数  ：void
   
7. 
   
8. *返回值：uint8_t  返回0为按下，1为没按下
   
9. 
   
10. *功能：按键GPIO的初始化函数，使用按键前必须先调用此函数进行初始化
    
11. 
    
12. *************************************************************/
    
13. 
    
14. uint8_t  Key_Scan(void)
    
15. 
    
16. {
    
17. 
    
18. if(0==(PIOA->PIO_PDSR&USER_BUTTON)) //判断按键是否被按下
    
19. 
    
20. {
    
21. 
    
22. delay_ms(10);          //如果是，延时进行按键软件消抖
    
23. 
    
24. if(0==(PIOA->PIO_PDSR&USER_BUTTON))          //再次判断是否是按下
    
25. 
    
26. {
    
27. 
    
28.                //如果是，等待按键松开
    
29. 
    
30. while(0==(PIOA->PIO_PDSR&USER_BUTTON));
    
31. 
    
32. return 0;
    
33. 
    
34. }
    
35. 
    
36. return 1;
    
37. 
    
38.   }
    
39. 
    
40. }

复制代码

  

首先是去读取PIO_PDSR寄存器，得到PIOA当前的管脚状态，判断PIOA30是否为低电平，如果为低电平则延时消抖，再次判断是否为低电平，如果还是为低电平则判断按键按下有效，等待按键松开。

在main函数中只要定时的去检查这个按键状态即可：

1. 
   
2.   int main(void)
   
3. 
   
4. {
   
5. 
   
6. systick_hw_init();
   
7. 
   
8. led_hw_init();
   
9. 
   
10. UART0_Init(115200);
    
11. 
    
12. Key_GPIO_Config();
    
13. 
    
14. UART0_SendString("this is a key test demo!\r\n");
    
15. 
    
16. while(1){
    
17. 
    
18. if(Key_Scan()==0){
    
19. 
    
20. PIOB->PIO_CODR=(0x01<<LED0_PIN);
    
21. 
    
22. UART0_SendString("USER_BUTTON 被按下!\r\n");
    
23. 
    
24.   delay_ms(200);
    
25. 
    
26. }
    
27. 
    
28. delay_ms(100);
    
29. 
    
30.   PIOB->PIO_SODR=(0x01<<LED0_PIN);
    
31. 
    
32. }
    
33. 
    
34. }

复制代码

当按下按键时，会打印一个按下的信息到串口，同时LED会亮一下。