SAMA5D3 Xplained入门指南

前言

SAMA5D3 Xplained开发板预装了一个基于Linux的嵌入式操作系统。存储在NAND Flash里面的软件组件已使用下列的指令编译过，这些指令可以在Linux4SAM网站找到。所有相关的源代码位于Linux4SAM的github账户。

引导程序

     - AT91Bootstrap

     - U-Boot和相关的环境

Linux内核和相关的设备树数据库

小型的分布式根文件系统（来自Yocto项目）

开发板上面预装的Linux发布版可以通过访问Atmel SAMA5D36 DBGU（标准调试接口（J23））的标准Linux控制台进行控制。

配置附加的USB-CDC控制台，然后该控制台可以通过使用评估板里面的USB Micro-AB线缆直接访问。这是一个高效的用于简单登陆和快速访问预装的Linux发布版的单线缆解决方案。

Linux4SAM组织机构图

开发板上电

打开开发板的包装，注意避免静电损害。将USB Micro-AB线缆从接口（J6)连接至计算机空闲的USB端口。

当开发板上电时，蓝色的LED灯（标识为D2）将会点亮，并且默认的开发板固件将开始运行。

设备USB端口用作电源输入

启动顺序

在SAM产品上启动Linux内核使用几个软件：

     ROM代码

     AT91Bootstrap

     U-Boot引导程序

下面的步骤描述了Linux内核的启动顺序：

1.  ROM代码检查在支持的媒体中（Flash、数据Flash、NAND Flash以及SD卡）是否存在有效的应用程序。如果存在，那么ROM代码将其下载到内部的SRAM中。有关详细信息，请参考Linux4SAM的AT91Bootstrap部分以及“Boot strategies”和“Boot capabilities matrix”等章节。

2.  AT91Bootstrap管理硬件配置以及从Flash下载U-Boot/barebox二进制文件到SDRAM / DDRAM。它启动引导程序（第三方引导程序）。

3.  U-Boot是一段引导程序，负责从Flash、以太网、SD卡等下载内核二进制文件。然后加载设备树二进制文件，并启动Linux内核。

启动顺序

板载的Linux4SAM演示程序 - 存储器映射

对NANDFlash存储器映射

使用入门的前提条件

硬件

开始使用爱特梅尔SAMA5D3 Xplained工具包之前，需要以下几项：

    Windows XP（或更高版本）或Linux发行版

    Micro-AB转A型的USB设备电缆

    爱特梅尔SAMA5D3 Xplained开发板

    可选USB转串行DBGU端口工具，例如，FTDI的TTL-232R-3V3 USB转TTL串口线

SAMA5D3 Xplained概览

串行终端仿真程序

要访问Linux控制台，需要一个串行终端仿真器，例如HyperTerminal、minicom、PuTTY、 picocom、screen等。标准的串行通讯参数是115200 N-8-1。

访问Linux控制台

Linux控制台通过SAMA5D36器件的USB设备端口（也被称为“USB小工具”）访问。将USB Micor-AB线缆从接口（J6）连接到计算机上空闲的USB端口，并且使用USB-CDC接口。

Linux用户

一旦主板通电后，建立起与主机的连接时，请按照下列步骤操作：

1.  通过监测dmesg命令的最后几行确认USB连接。/dev/ ttyACMx端口号会用于配置串行终端仿真程序。

使用CDC驱动程序，你可以看到一个/ dev / ttyACM0节点已在你的主机系统上创建。

1. $ dmesg
   
2. 
   
3.      [..]
   
4. 
   
5.      [73507.188239] usb 1-1.1.1: new high-speed USB device number 49 using ehci-pci
   
6. 
   
7.      [73507.281410] usb 1-1.1.1: New USB device found, idVendor=0525, idProduct=a4a7
   
8. 
   
9.      [73507.281418] usb 1-1.1.1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2,
   
10. 
    
11.      SerialNumber=0
    
12. 
    
13.      [73507.281421] usb 1-1.1.1: Product: Gadget Serial v2.4
    
14. 
    
15.      [73507.281422] usb 1-1.1.1: Manufacturer: Linux 3.10.0-yocto-standard with
    
16. 
    
17.      atmel_usba_udc
    
18. 
    
19.      [73507.287341] cdc_acm 1-1.1.1:2.0: This device cannot do calls on its own. It
    
20. 
    
21.      is not a modem.
    
22. 
    
23.     [73507.287377] cdc_acm 1-1.1.1:2.0: ttyACM0: USB ACM device

复制代码

2.  运行串行终端仿真程序，并使用115200 8-N-1的参数。

1. $ picocom -b 115200 /dev/ttyACM0
   
2. 
   
3.     picocom v1.7
   
4. 
   
5.     port is : /dev/ttyACM0
   
6. 
   
7.     flowcontrol : none
   
8. 
   
9.     baudrate is : 115200
   
10. 
    
11.     parity is : none
    
12. 
    
13.     databits are : 8
    
14. 
    
15.     escape is : C-a
    
16. 
    
17.     local echo is : no
    
18. 
    
19.     noinit is : no
    
20. 
    
21.     noreset is : no
    
22. 
    
23.     nolock is : no
    
24. 
    
25.     send_cmd is : sz -vv
    
26. 
    
27.     receive_cmd is : rz -vv
    
28. 
    
29.     imap is :
    
30. 
    
31.    omap is :
    
32. 
    
33.    emap is : crcrlf,delbs,

复制代码

终端准备就绪。

3.  使用root登陆账户连接开发板。不需要密码。

1.    Poky (Yocto Project Reference Distro) 1.5.1 SAMA5D3 Xplained /dev/ttyGS0
   
2. 
   
3.    SAMA5D3 Xplained login: root
   
4. 
   
5.    root@SAMA5D3 Xplained:~#

复制代码

4.  您现在可以使用主板上的Linux系统了。

Windows用户

主板上电，并且建立起与主机的连接后，Windows系统请求对应于SAMA5D3 Xplained电路板的USB CDC设备的驱动程序。然后按照下面的步骤：

1.  下载配置USB-CDC驱动程序所需的官方.inf文件：www.kernel.org/doc/Documentation/usb/linux-cdc-acm.inf

2.  确保文件正确保存为一个.inf文件。不要使用.TXT扩展名。

3.  单击“开始菜单”，并打开“控制面板”。在“控制面板”中点击“系统”。显示系统窗口后，打开“设备管理器”。

4.  在其他设备查找，应该可以看到一个名为“Gadget Serial V2.4”的端口。

设备管理器窗口

在“Gadget Serial V2.4”设备上右击，选择“更新驱动程序软件...”选项。

6.   选择“浏览我的驱动程序软件的计算机”选项安装串行驱动程序。

7.   Windows可能会提示您确认安装驱动程序。如果是这样，接受安装。使用官方小工具串行.inf文件（见步骤1）可确保驱动程序软件的完整性。

8.  驱动程序安装完成后，系统会显示消息：“Windows已经成功安装了驱动程序”。

9.  在Windows主机系统，确定建立了USB连接：端口应该出现在Windows设备管理器。该COMxx号用于配置串行终端仿真程序。

10.使用表7-1指定的参数和COMxx端口号运行串行终端仿真程序。

11.现在，您可以使用root登陆账户连接开发板。不需要密码。

1. Poky (Yocto Project Reference Distro) 1.5.1 SAMA5D3 Xplained /dev/ttyGS0
   
2. 
   
3.        SAMA5D3 Xplained login: root
   
4. 
   
5.        root@SAMA5D3 Xplained:~#

复制代码

12. 您现在可以使用主板上的Linux系统了。。