SAM R21 Xplained Pro评估板用户手册

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前言

Atmel R21 Xplained Pro评估板（ATSAMR21-XPRO）是一款评估ATSAMR21G18A微控制器的硬件平台。

在Atmel Studio集成开发平台的支持下，该评估板可以轻松访问Atmel ATSAMR21G18A的关键特性，并阐释了如何将该器件集成到定制的设计中。

Xplained Pro的MCU系列评估套件包括一个板载的嵌入式调试器，不需要任何的外部工具是来编程或调试ATSAML22N18A。

Xplained Pro扩展套件提供了更多的外设来扩展该评估板的特性，同时方便客户设计的开发。

1.    简介

1.1    关键特性

■    ATSAMR21G18A 微控制器

■    嵌入式调试器（EDBG）

     ■    USB接口

     ■    通过Serial Wire Debug (SWD)编程和调试板上的SAM R21

     ■    虚拟串口，通过UART连接目标设备

     ■    数据网关接口，通过SPI和TWI连接目标设备

     ■    四个GPIO连接至目标设备，用于代码指令

■    数字I/O

     ■    两个机械按钮，用户和复位按钮

     ■    一个用户LED指示灯

     ■    两个扩展插头

■    天线

    ■    一个陶瓷芯片天线（2450AT18D0100）

    ■    一个SMA 连接器，用于外部天线

■    三种电源输入方式

    ■    外部电源

    ■    嵌入式调试器的USB接口

    ■    目标USB接口

■    32KHz晶振

■    16MHz晶振

■    USB接口设备

1.2    概览

Atmel SAM R21 Xplained Pro评估板是一个评估Atmel  ATSAMR21G18A 的硬件平台。

该评估板具有一系列的特性，使得ATSAMR21G18A用户能够很快的入手 ATSAMR21G18A的外设，并且了解如何将该器件集成到他们自己的设计中。

图1-1 SAM R21 Xplained Pro 评估板概览

2    入门指南

2.1   Xplained Pro 快速入门

三个步骤来开始探索AtmelXplained Pro 平台：

1. 下载Atmel Studio。

2.  启动Atmel Studio。

3.  使用 USB 线缆（标准A 转Micro-B 或者Micro-AB)连接PC 和开发套件的DEBUG USB 端口。

当 Atmel SAM R21 Xplained Pro 首次连接到计算机时，操作系统将会执行驱动软件安装程序。驱动程序支持32 位和64 位版本的微软Windows XP、 Windows Vista、 Windows 7 和Windows 8。

一旦 Xplained Pro MCU 电路板通上电后，绿色的电源指示灯将会点亮，并且Atmel Studio 将会自动检测连接的是哪个Xplained Pro MCU 和扩展板。Atmel Studio 将呈现类似数据手册和开发套件文档之类的相关的信息。Atmel Studio 中该套件的展示页也有选项来启动适用于该套件的Atmel Software Framework(ASF) 示例应用程序。SAM R21 器件使用板载的嵌入式调试器进行烧写和调试，因此不需要额外的烧写器或者调试器。

2.2. 设计文档和相关链接

下面的列表包含与SAM R21 Xplained Pro 最相关的文档和软件的链接地址：

•    Xplained Pro 产品- Atmel Xplained Pro 是一系列的小型化和易于使用的评估套件，用于Atmel 微控制器和其他的Atmel 产品。它是由一系列的低成本MCU 电路板组成，用于评估和演示不同MCU系列的特点和功能。

•    Atmel Studio – 免费的Atmel IDE，用于Atmel 微控制器的C/C++和汇编代码的开发。

•    Atmel 示例商店- Atmel 示例商店，你可以订购器件的示例程序。

•    EDBG 用户手册– 用户手册包含有关板载嵌入式调试器的更多信息。

•    IAR Embedded Workbench for ARM – 这是一个商业化的C/C++ 编译器，适用于ARM。在他们的网站有30 天的评估版本以及生成代码大小限制的版本。M0、M0 和M1 内核的器件代码生成容量大小限制为16KB ，其他内核的器件容量大小为32KB。

•    Atmel 数据可视化– Atmel 数据可视化工具是一个用于处理和可视化数据的程序。数据可视化工具可以接收来自不同源的数据，例如Xplained Pro 板的嵌入式调试器的数据网关接口和串口。

•   设计文档 – 压缩包包含CAD 源文件、原理图、BOM 表、装配图、3D 绘图、层图等等。

•    硬件手册，PDF 格式- 该用户手册的PDF 版本。

•    在 www.atmel.com 的SAM R21 Xplained Pro - 在 www.atmel.com 网站上的链接。

3    Xplained Pro

Xplained Pro评估平台提供完整的Atmel微控制器的开发经验。该平台由一系列的微控制器（MCU）板和扩展板组成，并且集成到Atmel Studio 中，包含Atmel 软件框架驱动（ASF）和演示代码，支持数据流等等。Xplained Pro MCU板支持一系列的Xplained Pro扩展板，其通过一组特定的插头和接口与其连接。每个扩展板具有一个唯一的身份识别码ID芯片来确认是哪个扩展板连接到Xplained Pro微控制器板。这些信息通过Atmel Studio用来展示相关的用户手册、应用笔记、数据手册以及例程代码。

3.1   嵌入式调试器

SAM R21 Xplained Pro评估板套件包含一个Atmel嵌入式调试器（EDBG）用于板载调试。该EDBG是一个三个接口的复合USB设备：一个调试器、虚拟串口以及一个数据网关接口（DGI）。