【NUCLEO-F401RE】如何使用mbed开发环境

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1. mbed是什么

mbed开发平台是基于ARM微控制器开发产品最快捷的方式，该项目是由ARM及其合作伙伴、全球mbed开发者社区贡献者共同建立的。

实际上，mbed是一个在线编译器工具。也就是说，只要你能连接因特网就可以使用该工具。

更多关于mbed的信息可以访问官网 https://developer.mbed.org/

注意：使用mbed开发平台之前需要先注册帐号才能使用。mbed开发者社区为新用户提供了mbed开发入门指南，具体网址https://developer.mbed.org/getting-started/，下图是登录mbed后的首页：

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2. 安装ST-LINK/V2-1驱动程序

首先在官网下载ST-LINK/V2-1的驱动程序，下载地址:

STSW-LINK008：ST-LINK/V2-1的驱动程序，适用于Windows Vista、Win7和Win8系统；

STSW-LINK009：ST-LINK/V2-1的驱动程序，适用于Windows XP系统；

解压缩下载的文件，并使用管理员模式运行stlink_winusb_install.bat，按照一下步骤安装该程序。

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3. 更新ST-LINK固件

新版本的固件会解决已知的问题以及提升稳定性，因此应该保证固件版本最新。

新版本的固件可以在官网下载：

STSW-LINK007：ST-LINK/V2-1固件升级程序。

解压缩下载的文件，使用管理员模式运行ST-LinkUpgrade.exe程序。然后按照下图的步骤更新ST-LINK的固件：

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4. 运行例程

mebd开发社区为NUCLEO-F401RE提供了很多文档及实验例程，以更好的学习该NUCLEO开发板。

使用例程之前，首先应该使用账号登录到mbed开发社区，然后打开NUCLEO-F401RE开发平台，点击左侧的Add to your mbed Compiler，添加该平台到mbed编译器。

添加成功后，mbed会在顶部提示已成功添加到账号里面。添加完成后就可以使用例程了。

我们在mbed提供的例程中选择Nucleo_blink_color_led，

点击打开，选择Import  this Program导入该工程至mbed编译器

导入工程后，点击Compile编译按钮，保存生成的bin文件。

下载bin文件可以使用ST-LINK utility软件，下载成功后绿色的LED灯闪烁。

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5 导出程序至KEIL

mbed在线编译器支持将程序导出到本地开发环境中，如KEIL、IAR等。

首先，打开mbed在线编译器，选中要导出的程序，单击右键，在弹出的对话框选择Export Program...

然后选择要导出到的编译器环境。mbed支持KEIL、IAR、NXP的LPCXpress、飞思卡尔的KDS、新科的Simplicity Studio等等。这里可以选择KEIL。单击Export，浏览器自动下载文件。下载完成后就可以使用本地编译器浏览源文件了。

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6.使用pc.printf作为调试工具

mbed提供了一个串口调试工具pc.printf，它可以通过USB端口将数据发送到PC。在PC客户端，NUCLEO-F401RE被虚拟成串口设备。

首先使用USB连接线将NUCLEO-F401RE连接至PC。然后单击【开始】-【设备和打印机】，可以看到多了一个STM32 STLink的设备。

在设备STM32 STLink右键弹出属性对话框，选择硬件标签页，在设备功能列表里面可以看到有一项是ST Link Virtual COM Port，在我的PC上面，NUCLEO-F401RE被虚拟成COM13。

然后使用mbed社区提供的Nucleo_printf工程，编译并下载程序到NUCLEO-F401RE开发板。

下面是程序的主函数main.cpp。

1. #include "mbed.h"
   
2. 
   
3. //------------------------------------
   
4. // Hyperterminal configuration
   
5. // 9600 bauds, 8-bit data, no parity
   
6. //------------------------------------
   
7. 
   
8. Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX);
   
9. 
   
10. DigitalOut myled(LED1);
    
11. 
    
12. int main() {
    
13.   int i = 1;
    
14.   pc.printf("Hello World !\n");
    
15.   while(1) {
    
16.       wait(1);
    
17.       pc.printf("This program runs since %d seconds.\n", i++);
    
18.       myled = !myled;
    
19.   }
    
20. }

复制代码

然后打开串口工具，配置串口波特率为9600。运行程序后，串口工具接收到如下数据，同时绿色的LED灯闪烁。