大家好，Arduino爱好者。有没有想过使用Arduino开发板来检测动作。如果想过的话，那本篇文章就是写给你的。今天，本篇文章，我们将使用Arduino开发板来连接PIR传感器。

原理框图

本篇文章所需的元器件

1.  Arduino开发板

2.  PIR被动式红外动作传感器

3.  面包板

4.  导线

5.  电池

什么是PIR运动传感器以及它是如何工作的？

PIR的全称是“Passive Infrared Sensor”。传感器的工作原理是检测人体发射的红外波。我们是无法察觉到他们，但可以通过专为这种特殊用途的设备发现。我会介绍的深入一些，可以让你更多的了解内部操作。

当人体在PIR传感器前面移动时，人体经过的的地方的温度发生了变化。如果人体进一步移动，PIR传感器会接收该区域的红外波，并且由于读数与上一次读数不一样，会产生一个用于微控制器的信号，我们就可以据此进行处理。

电路原理图

我们可以很容易的使用Arduino连接PIR运动传感器，像其他的传感器一样。但是这一切都取决于我们的代码逻辑，我们想要通过它如何有效的来检测运动。

和其他的传感器一样，PIR有3个引脚，VCC、信号和地。下图展示了一个非常简单的使用Arduino连接PIR运动传感器的电路：

PIR传感器还有2个旋钮。一个用于通过增大或减小运动检测的范围来调整灵敏度，另一个用于调整响应延迟的灵敏度。如果你是在家居安全使用PIR，强烈建议将设置为最大范围（向右）。然而，PIR传感器所提供的检测范围已经足够好，像约6米，因为我已经成功地进行了测试。

源代码

下面是本篇文章的简单代码，如果有任何动作，就会并触发LED用于验证。在Arduino IDE输入下面的代码到，然后编译。

1. int pirSensor=5;                                                     // connect sensor at pin 5
   
2. int led=13;                                                             // connect led at pin 13
   
3. void setup()
   
4. {
   
5.    Serial.begin(9600);                                             // initialize serial
   
6.    pinMode(led, OUTPUT);                                  //  initialize led as output
   
7.    pinMode(pirSensor, INPUT);                            //  initialize sensor as input  
   
8. }
   
9. 
   
10. void loop()
    
11. {
    
12.   int sensorValue = digitalRead(sensor);                // read sensor value
    
13.   Serial.println(sensorValue);                                 // print sensor value  
    
14.   delay(100);                                                          //  delay 100 miliseconds
    
15.   if(sensorValue > 600)
    
16.   { digitalWrite(led,HIGH); }
    
17. }

复制代码

现在，您也可以将信号引脚连接到任何一个模拟引脚，在这种情况下，你必须检查在串口监控器上收到的值是多少，以及使用哪个值来触发指示灯、’蜂鸣器等。

注意，首先传感器需要一些时间的校准，然后它开始检测运动。如果检测到任何运动，它会触发Arduino开发板的LED，并且每隔一段时间继续搜索和保持搜索。如果在特定的时间内没有检测到移动，则会设置为低电平。设定传感器的搜索周期，使得它工作更加高效。