UM1969 用户手册

STM32F746-DISCO探索板软件开发工具入门指南

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简介

本文档介绍了使用STM32F746探索套件（32F746GDISCOVERY）创建应用程序所需的软件环境的建议。

本文档向用户提供了指导意见，包含如何建立和运行一个简单的示例程序，以及如何创造和构建自己的应用程序。它具有以下结构：

•        第一章介绍了软件和硬件要求（一些支持STM32家族的工具链，ST-LINK/ V2-1安装和固件包演示）。

•        第二章提供了有关如何使用工具执行和调试应用实例的分步指导，使用以下工具链：

         –        IAR systems公司的IAR Embedded Workbench® for ARM® (EWARM)

         –        Keil公司的Microcontroller development kit for ARM® (MDK-ARM)

         –        System Workbench for STM32

         –        AC6公司的SW4STM32®

虽然本手册并不能包含所有与软件开发环境相关的主题，但是该手册演示了要开始使用编译器/调试器的首个基本步骤，并提供需要充分地理解每一步的文档链接。

1        系统要求

运行应用程序之前，用户应该：

1.        安装首选的集成开发环境（IDE）。

2.        从www.st.com 网页安装ST-LINK/ V2-1驱动。

3.        从www.st.com 网页下载STM32F746G探索板固件。

4.        建立与STM32F746G探索板的USB连接，如图 1所示。

图  1. 硬件环境

上述步骤将在以下章节进行详解。

要在STM32F746G探索板上运行和开发任何固件应用程序，最低要求如下：

•        Windows 操作系统（XP、7、8）

•        USB A型转Mini-B电缆，用于从主机PC向电路板供电（通过USB连接器CN14）以及连接嵌入的ST-LINK/ V2-1进行调试和编程。

2        支持STM32系列的IDE

基于32位ARM Cortex-M内核的微控制器的STM32家族获得一系列软件工具的支持。包括传统的集成开发环境IDE，自带C/C++编译器和主要第三方的调试器（免费版本高达64KB的代码，取决于第三方），并且包含意法半导体创新的工具。

下表对三个集成开发环境的基本信息进行了重新分组，并且列出了支持STM32F746产品的版本。

表 1. 支持STM32F746G探索板的工具链

工具链	公司	编译器	版本	下载链接
EWARM         IAR Systems	IAR	C/C++	7.40以及更高版本	www.iar.com 30天评估版 Kickstart版本（对Cortex M0，代码大小限制为16KB）
MDK-ARM	Keil	ARMCC	5.xx以及更高版本，带有Keil.STM32F7xx_DFP1.0.0.pack	www.keil.com MDK-Lite (16-Kbyte代码大小限制)
SW4STM32	AC6	GNU C	2.1.0以及更高版本	http://test.openstm32.org 32Ko 限制 (对于Cortex-M0和 Cortex-M1，8Ko限制) 30天的专业版（试用）

     

3        ST-LINK/V2-1安装

STM32F746G探索板集成了ST-LINK/V2-1嵌入式调试工具接口。该接口需要安装一个STLINK/V2-1专用的USB驱动。 这个驱动可以在ST的网站www.st.com页面获得，并且软件工具链支持该驱动：

•        IAR Embedded Workbench® for ARM® (EWARM)

该工具链默认安装在本地PC硬盘的C:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench x.x目录。

安装EWARM后, 通过运行[IAR_INSTALL_DIRECTORY]\Embedded Workbench x.x \arm\drivers\ST-Link\ST-Link_V2_USBdriver.exe目录下的ST-Link_V2_USBdriver.exe安装ST-LINK/V2-1驱动。

•        Keil Microcontroller Development Kit (MDK-ARM) 工具链

该工具链默认安装在本地PC硬盘的C：\Keil目录；安装程序会在开始菜单会创建一个uVision快捷方式。

当连接ST-LINK/V2-1工具时，PC检测到新的硬件，并且提示用户安装ST-LINK_V2_USB驱动程序。 出现“找到新的硬件向导”并引导用户完成从推荐的位置安装驱动程序所需的步骤。

•        AC6 System Workbench for STM32 (SW4STM32)

该工具链默认安装在本地PC的硬盘的C:\Program Files\AC6 目录。

安装软件工具链时，ST-Link_V2_USB.exe文件会自动安装。

有关固件包内容和STM32F746G探索板所需的补充信息，请参阅STM32CubeF7演示平台（UM1906用户手册）。

注意：       板载的ST-LINK/V2-1仅支持STM32器件的SWD接口。

4        固件包

STM32F746G探索板固件的应用程序、演示程序以及例程以单个zip文件的方式提供。 提取zip文件会生成一个STM32Cube_FW_F4_VX.Y.Z的文件夹，子文件夹如图2所示：

图 2. 固件包内容

Template：预配置的工程，带一个可以定制的空的main函数。有助于开始建立自己的应用程序。

Peripheral examples: 包括一套每个STM32F746外设的随时可以运行的现成示例。

Applications: 包括一套每个STM32F746外设的随时可以运行的现成应用程序。

Demonstrations: 包括STM32F746探索板的随时可以运行的现成演示程序固件。

5    使用软件工具链编译、链接和执行固件

下列步骤可以应用在STM32F746G探索板固件包的已经存在的例程、演示程序或者模板工程中，该固件包可以在www.st.com 网页获得。

首先，用户必须阅读readme.txt文件，其中包含固件和硬件/软件需求的描述。

5.1        EWARM工具链

1.    打开IAR Embedded Workbench for ARM (EWARM)。图 3显示了本文档中提及的窗口的名称：

图 3. IAR embedded workbench IDE

2.    在File菜单中，选择Open，然后单击Workspace显示Open Workspace对话框。浏览选择一个例子或演示程序或模板的工作区文件，然后单击Open，在项目窗口启动。

3.    在 Project菜单中，选择Rebuild All编译您的项目。

4.    如果项目成功编译，将会显示图 4所示的窗口。

图 4. EWARM工程成功编译

如果需要更改工程的设置（Include和预处理定义），很容易通过以下工程的选项实现：

•    对于Include路径：

Project>Options…>C/C++ compiler>

•    对于预处理定义：

Project>Options…C/C++    compiler>pre-processor>

5.    在IAR Embedded Workbench IDE，从Project菜单，选择Download and Debug，或者也可以点击工具栏中的Download and Debug 按钮，来实现编程闪存，并开始调试（参见图 5）。

图 5. Download and debug按钮

6.    IAR Embedded Workbench的调试器可以用来调试C语言和汇编格式的源代码，设置断点、监视各个变量并且可以查看代码执行过程中的事件（参见图 6）。

图 6. IAR embedded workbench调试器窗口

可以在Debug菜单下选择Go来运行应用程序。也可以点击工具栏的Go按钮来运行应用程序（参见图 7）。

图 7. IAR Go按钮

5.2       MDK-ARM 工具链

1.        打开Keil MDK-ARM Microcontroller Development Kit。

图 8 显示了本文档中提到的"Keil μvision4"窗口的基本名称。

图 8. µVision4 IDE

2.        在Project菜单中，选择Open Project... 。浏览选择一个例子或演示程序或模板的工作区文件，然后单击Open，在 Project window启动该工程。

3.        在 Project菜单中，选择Rebuild All target编译工程。

4.        如果工程成功编译，将会显示下面图 9的窗口。

图 9. MDK-ARM工程成功编译

如果需要更改工程的设置（Include和预处理定义），可以通过工程的选项很容易实现：

•        对于Include路径：

Project>Options for Target > C/C++ > Include Paths

•        对于预处理定义：

Project>Options for Target > C/C++ > Preprocessor symbols > Define

5.        在MDK-ARM IDE，从Debug菜单，选择Start/Stop Debug Session，或者点击工具栏中的Start/Stop Debug Session 按钮，来实现编程闪存，并开始调试（参见图 10）。

图 10. Start/Stop debug session按钮

6.        MDK-ARM的调试器可以用来调试C语言和汇编格式的源代码，设置断点、监视各个变量并且可以查看代码执行过程中的事件（参见 图 11）。

图 11. MDK-ARM调试器窗口

可以在Debug菜单下选择Run来运行应用程序。也可以点击工具栏的Run按钮来运行应用程序（参见图 12）。

图 12. Run按钮

5.3    SW4STM32 工具链

1.        打开AC6 SW4STM32® for ARM® 。该程序启动，并提示工作区位置（见 图 13）。

图 13. SW4STM32 workspace launcher对话框

2.        浏览并选择一个示例或者演示程序或者模板的工作区文件的SW4STM32工作区，然后单击OK加载。

3.        要在选择的工作区加载一个已存在的工程，选择File菜单的 Import，显示Import 对话框。

4.        在Import窗口，打开General，选择Existing Projects into Workspace 然后点击Next（见图 14）。

图 14. SW4STM32 import source select对话框

5.        点击Slect root directory并且浏览至SW4STM32工作区文件夹（见图 15）。

图 15. SW4STM32 import projects对话框

6.        在Projects面板，选择工程，然后点击Finish。

7.        在Project Explorer选择该工程，打开Project菜单，然后点击Build Project。

8.        如果该工程成功编译，下面的消息将显示在控制台窗口（见图 16）。

图 16. SW4STM32工程编译成功

要更改项目的设置（Include和预处理定义），通过 Project > Properties 和选择左侧面板的C/C++ Build>Settings很容易的实现：

•        对于Include路径：

C Compiler>Directories>Include path

•        对于预处理定义：

C Compiler>Symbols> Defined symbols

9.        调试和运行应用程序，选择Project Explorer 的工程，然后按下F11启动调试（见图 17）。

图 17. SW4STM32调试窗口

AC6 SW4STM32的调试器可以用来调试C语言和汇编格式的源代码，设置断点、监视各个变量并且可以查看代码执行过程中的事件。

可以在Run菜单选择Resume，或者点击工具栏的Resume按钮来运行应用程序。

6 软件工具链有帮助的参考和网站

下面的表2给出了有关本文档中描述的集成开发环境有帮助的参考。

表2.软件工具链的链接

工具链	下载链接
EWARM	www.iar.com
MDK-ARM	www.keil.com
SW4STM32	www.ac6-tools.com

7     版本历史

表3. 文档版本历史

日期	版本号	变更
2015年11月24日	1	初始版本

STM32F746G探索板软件开发工具入门指南英文版文档下载地址：UM1969: Getting started with STM32F746G discovery software development tools

中文版PDF格式： UM1969_STM32F746-DISCO探索板软件开发工具上手指南.pdf (1.07 MB, 下载次数: 39)

2016-2-3 14:59 上传

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